[发明专利]一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体，所述架体的左右两侧滑动连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有电磁铁，所述架体的顶部转动连接有磁动块，所述架体的顶部滑动连接有压筒，所述架体的内部开设有偶润脂腔。该自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，通过磁动块转动分别顶起活动架并按下压筒，T型架上移在平行杆组传动下使抓斗抓取零件，同时压筒下压将润脂挤入半圆架内，通过活动架下移使连通块移动堵住通口，同时半圆架下移增加内部油压，至挡板被油脂挤压弹开，润脂沿着输通管挤入T型架和架体连接处，达到定量添加润脂的效果。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，它之所以能够在工业装配等行业如此受欢迎，很大程度上是因为其灵活性，机械臂需要用润滑液对其连接处进行润滑，降低其阻塞感，增加其运转时的流畅度，在日常生产中，需要对连接处添加润滑液，通常都是关闭机器再往连接处倾倒润滑液，通过机械臂后续的运转将润脂带入连接处内部，但是这样增加了润脂停留在外界的时间，造成部分润脂脏污，影响润滑效果，而倾倒润脂不仅会造成润脂的大量浪费，还不能准确对关节处添加润滑液，造成机械臂表面油渍过多不整洁的问题，不符合智能制造的生产理念。

为解决上述问题，发明者提供了一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，该自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，电磁铁吸引磁动块转动，磁动块上下两侧分别顶起活动架以及按下压筒，T型架上移，在连杆二和平行杆组传动下，抓斗抓取零件，同时压筒下压润脂腔，将润脂挤入半圆架内部，达到夹持过程中自润滑的效果，通过活动架下移使连通块移动堵住通口，同时半圆架下移增加内部油压，至挡板被油脂挤压弹开，润脂沿着输通管挤入T型架和架体连接处，达到定量添加润脂的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，具备夹持过程中自润滑连接处和定量添加润脂防止表面脏污的优点，解决了需要关闭机器才能进行润滑和润脂过多过少添加影响连接处润滑情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹持过程中自润滑连接处和定量添加润脂防止表面脏污的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体，所述架体的左右两侧滑动连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有电磁铁，所述架体的顶部转动连接有磁动块，所述架体的顶部滑动连接有压筒，所述架体的内部开设有偶润脂腔，所述架体顶部的内壁固定连接有限位横梁，所述限位横梁的内部开设有滑槽一，所述滑槽一的内部通过滚轮传动连接有连杆一，所述连杆一的底端转动连接有连通块，所述活动架的底部固定连接有半圆架，所述半圆架的顶部开设有通口，所述半圆架的内壁开设有弧槽一，所述半圆架的底部固定连接有T型架，所述T型架顶部的左右两端弹性连接有挡板，所述T型架的内部开设有输通管，所述T型架的底端铰接有连杆二，所述连杆二的另一端铰接有平行杆组，所述平行杆组的底端铰接有抓斗。

优选的，所述架体的内部中空，所述活动架关于架体中心对称布置，所述活动架的顶部内壁弹性连接有压筒，为活动架的上下移动以及压筒压缩润脂腔内空间提供条件。

优选的，所述架体的顶部限位连接有压筒，所述压筒的内部中空，所述磁动块呈椭圆形，所述磁动块的外围与压筒的内壁存在间隙，通过磁动块转动改变活动架以及压筒的相对距离。

优选的，所述润脂腔的内部填充有润滑油脂，所述限位横梁的顶部与压筒的底部互不干涉，使压筒压下时不受到限位横梁的限制。

优选的，所述滑槽一的内部滑动连接有滚轮，所述连杆一的顶部转动连接有滚轮，所述弧槽一的内部与连通块的外部相适配，通过半圆架的移动改变连通块的相对距离。