[发明专利]一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备

权利要求书

1.一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的左右两侧滑动连接有活动架(2)，所述活动架(2)的顶部固定连接有电磁铁(3)，所述架体(1)的顶部转动连接有磁动块(4)，所述架体(1)的顶部滑动连接有压筒(5)，所述架体(1)的内部开设有偶润脂腔(6)，所述架体(1)顶部的内壁固定连接有限位横梁(7)，所述限位横梁(7)的内部开设有滑槽一(8)，所述滑槽一(8)的内部通过滚轮(9)传动连接有连杆一(10)，所述连杆一(10)的底端转动连接有连通块(11)，所述活动架(2)的底部固定连接有半圆架(12)，所述半圆架(12)的顶部开设有通口(13)，所述半圆架(12)的内壁开设有弧槽一(14)，所述半圆架(12)的底部固定连接有T型架(15)，所述T型架(15)顶部的左右两端弹性连接有挡板(16)，所述T型架(15)的内部开设有输通管(17)，所述T型架(15)的底端铰接有连杆二(18)，所述连杆二(18)的另一端铰接有平行杆组(19)，所述平行杆组(19)的底端铰接有抓斗(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，其特征在于：所述架体(1)的内部中空，所述活动架(2)关于架体(1)中心对称布置，所述活动架(2)的顶部内壁弹性连接有压筒(5)。

3.根据权利要求1所述的一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，其特征在于：所述架体(1)的顶部限位连接有压筒(5)，所述压筒(5)的内部中空，所述磁动块(4)呈椭圆形，所述磁动块(4)的外围与压筒(5)的内壁存在间隙。

4.根据权利要求1所述的一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，其特征在于：所述润脂腔(6)的内部填充有润滑油脂，所述限位横梁(7)的顶部与压筒(5)的底部互不干涉。

5.根据权利要求1所述的一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，其特征在于：所述滑槽一(8)的内部滑动连接有滚轮(9)，所述连杆一(10)的顶部转动连接有滚轮(9)，所述弧槽一(14)的内部与连通块(11)的外部相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，其特征在于：所述半圆架(12)的内部中空，所述弧槽一(14)的内部滑动连接有连通块(11)，所述挡板(16)关于T型架(15)中心对称布置。

7.根据权利要求1所述的一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，其特征在于：所述平行杆组(19)由四根互相铰接的连杆构成，所述T型架(15)的底部固定连接有限位块，所述架体(1)的底部滑动连接有T型架(15)。