[发明专利]一种基于无人机的高速公路照明方法及系统

说明书

本申请提供了一种基于无人机的高速公路照明方法，所述无人机设置于车辆上，且装备有照明模块；所述方法包括：检测车辆是否位于高速公路行驶，若是，则所述无人机于车辆行驶方向前方第一设定高度处伴飞，并控制所述照明模块工作，以照亮车辆行驶方向前方路面。本申请的方案既实现了高速公路建设成本的降低，还保障了车辆的行驶照明需求。

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种基于无人机的高速公路照明方法及系统。

背景技术

高速公路是全封闭公路，不允许行人和非机动车辆上，不允许摩托车、拖拉机、三轮车上，路况比普通公路简单得多，而且路面都很平坦。同时，因为路灯的照明不连续，如果司机以匀速状态行驶在高速公路上，明暗相间的路灯出现了某种固定的节奏，而这节奏不仅会给人一种眩晕感，还有“催眠”的功效，这对于一秒钟就能跑出20米左右的车来说，是非常危险的。所以，基于上述原因，现有的高速公路中通常只在必要路段设置，比如隧道及死亡弯道等地方。但另一方面的现实情况是，由于车型配置、使用年限等原因，车辆的照明能力是千差万别的，缺乏足够的照明能力的高速行车又是十分危险的。

2018年我国高速公路总里程突破14万公里，道路每50米安装一个路灯的话，从安装成本到使用和维护成本将是一个天文数字。高速公路的车流量不像城市，大量路段经常处于车流稀少状态，且远离繁华市区，如果长期照明，也将造成巨大的资源浪费。同时，由于高速公路一般都会穿省过市，这导致各路段分段供电和管理相对麻烦，带来了巨大的管理成本。

所以，如何保障车辆在高速公路行驶场景下获得稳定可靠的照明，是当下亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于无人机的高速公路照明方法及系统，以保障车辆在高速公路行驶场景下获得稳定可靠的照明。

本申请的第一方面提供了一种基于无人机的高速公路照明方法，其特征在于：所述无人机设置于车辆上，且装备有照明模块；所述方法包括：

检测车辆是否位于高速公路行驶，若是，则所述无人机于车辆行驶方向前方第一设定高度处伴飞，并控制所述照明模块工作，以照亮车辆行驶方向前方路面。

可选地，所述无人机还包括通信模块，所述通信模块用于与伴飞的车辆进行通信以获得车辆的行驶信息，以及与其他无人机进行通信。

可选地，所述检测车辆是否位于高速公路行驶，包括：

所述无人机通过与其他无人机进行通信以获得其他无人机的飞行信息，所述飞行信息包括无人机ID、位置信息以及飞行记录信息；

所述无人机基于所述无人机ID和位置信息判断周边设定距离内的其他无人机数量是否大于阈值th1，若是，则进一步基于所述飞行记录信息判定所述其他无人机的高速行驶距离是否大于阈值th2或所述其他无人机的高速行驶时间是否大于阈值th3，若是，则判定车辆位于高速公路行驶。

可选地，获得的所述其他无人机的飞行信息还包括所述其他无人机的实时位置信息，所述方法还包括：所述无人机基于所述其他无人机的实时位置信息和自身实时位置信息判断是否跟车过近，若是，则发送增大跟车距离的指示信息给伴飞的车辆。

可选地，若所述车辆未响应所述指示信息，则无人机提高至第二设定高度伴飞。

可选地，所述行驶信息包括行驶计划，所述行驶计划包括变道计划；所述其他无人机的飞行信息还包括伴飞的车辆的行驶计划；

所述方法还包括：

响应于所述变道计划，所述无人机基于所述其他无人机的位置信息及伴飞的车辆的行驶计划，计算得出变道禁止区域，并发送给所述无人机伴飞的车辆。

可选地，所述方法还包括：