[发明专利]一种基于无人机的高速公路照明方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的高速公路照明方法，其特征在于：所述无人机设置于车辆上，且装备有照明模块；所述方法包括：

检测车辆是否位于高速公路行驶，若是，则所述无人机于车辆行驶方向前方第一设定高度处伴飞，并控制所述照明模块工作，以照亮车辆行驶方向前方路面；其中，所述第一设定 高度并非固定值；

通信模块用于与伴飞的车辆进行通信以获得车辆的行驶信息，以及与其他无人机进行通信；

所述检测车辆是否位于高速公路行驶，包括：

所述无人机通过与其他无人机进行通信以获得其他无人机的飞行信息，所述飞行信息包括无人机ID、位置信息以及飞行记录信息；

所述无人机基于所述无人机ID和位置信息判断周边设定距离内的其他无人机数量是否大于阈值th1，若是，则进一步基于所述飞行记录信息判定所述其他无人机的高速行驶距离是否大于阈值th2或所述其他无人机的高速行驶时间是否大于阈值th3，若是，则判定车辆位于高速公路行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：获得的所述其他无人机的飞行信息还包括所述其他无人机的实时位置信息，所述方法还包括：所述无人机基于所述其他无人机的实时位置信息和自身实时位置信息判断是否跟车过近，若是，则发送增大跟车距离的指示信息给伴飞的车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：若所述车辆未响应所述指示信息，则无人机提高至第二设定高度伴飞。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述行驶信息包括行驶计划，所述行驶计划包括变道计划；所述其他无人机的飞行信息还包括伴飞的车辆的行驶计划；

所述方法还包括：

响应于所述变道计划，所述无人机基于所述其他无人机的位置信息及伴飞的车辆的行驶计划，计算得出变道禁止区域，并发送给所述无人机伴飞的车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

所述无人机若判定车辆行驶计划满足预设条件，则呼叫唤醒设置于车辆上的后备无人机，然后生成所述后备无人机的工作计划指令，并发送给所述后备无人机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述后备无人机的工作计划包括更远方的伴飞照明、组织指示标牌。

7.一种无人机，其特征在于：所述无人机设置于车辆上且装备有照明模块；所述无人机包括处理器及计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

8.一种电子设备，该电子设备设置于无人机，所述设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-6任一项所述的方法步骤。