[发明专利]一种带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场

说明书

本发明公开了一种带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场，包括固定在地面上方的上支撑框架和下支撑框架，上支撑框架的底部固定有主轨道，下支撑框架的顶部固定有稳定轨道；主轨道和稳定轨道之间设有多个用于承载车辆的自行单元；自行单元包括用于停放车辆的垂直循环停车机构，垂直循环停车机构的顶部通过自驱动行车机构固定在主轨道的下方，垂直循环停车机构的底部通过稳定行车机构固定在稳定轨道的顶部；本发明提供的悬挂式自行垂直循环平台停车场，只有立柱和停车平台占用地面面积，占地面积小；在建造时，可将立柱和停车平台设置在不影响或影响路面功能较小的位置处，能够合理利用城市空间，提供大量停车位，实现高密度停车。

技术领域

本发明属于自动立体停车场技术领域，具体涉及一种带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，汽车保有量大幅增加，对于停车位的需求也急速增加。目前，通停车位多为路面停车位，路面停车位占用了公路路面，使公路路面变窄，挤占了部份交通功能，在车辆较多时，容易出现拥堵现象。现在也有立体停车场技术，但是现有立体停车场都需要直接占用地面面积，现有的路面或者地面在没有规划时，现有的立体停车场都不好设置。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场，该停车场占地面积小、易设置且能够实现高密度停车，能够有效解决现有停车场紧缺的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场，包括固定在地面上方的上支撑框架和下支撑框架，所述下支撑框架位于上支撑框架的正下方且与上支撑框架结构相同；所述上支撑框架的底部固定有主轨道，所述下支撑框架的顶部固定有稳定轨道，具体的，稳定轨道通过固定压板和固定螺母固定在下支撑框架的顶部；所述主轨道和稳定轨道的结构相同，均为工字形轨道；所述主轨道和稳定轨道之间设有多个用于承载车辆的自行单元，稳定行驶机构使自行单元只能沿着轨道运动，不受运动惯性或风力作用出现前、后、左、右方向的摇摆晃动，使自行单元行驶安全可靠、快速稳定；其中：

所述主轨道包括位于中部的行驶轨道以及对称布置在所述行驶轨道两侧的多个停靠轨道；所述行驶轨道包括多节间断设置的固定轨道以及位于两个相邻固定轨道之间的连接轨道；所述停靠轨道包括用于供自行单元停留的停靠段以及固定在停靠段一端的用于连通停靠段与连接轨道的弧形段；所述固定轨道通过轨道支架固定在上支撑框架的底部；所述连接轨道通过变轨机构与上支撑框架滑动连接；所述连接轨道包括平行对称设置的两个单轨，在变轨机构的驱动下，两个单轨中的一个单轨能够与任一侧的停靠轨道对接连通，同时另一个单轨与固定轨道连通；这样能够保证连接轨道在任一次变轨后，中部的行驶轨道始终通畅，自行单元进入或驶出停靠段只需与之相联接的变轨机构一次变轨即可，减少变轨次数。

所述自行单元包括用于停放车辆的垂直循环停车机构、以及自驱动行车机构和稳定行车机构，所述垂直循环停车机构的顶部通过自驱动行车机构固定在主轨道的下方，所述垂直循环停车机构的底部通过稳定行车机构固定在稳定轨道的顶部；

所述垂直循环停车机构包括固定支撑架，所述固定支撑架的下部安装有电机，所述电机的输出端连接有水平布置的驱动轴，所述驱动轴与固定支撑架转动连接，所述驱动轴的两端对称安装有一对驱动链轮；所述固定支撑架的上部通过被动轴安装有一对被动链轮，所述被动链轮与驱动链轮通过链条连接；所述链条上通过链节板固定有若干个用于停放车辆的车厢，所述车厢随着链条的转动能够变换位置；所述固定支撑架的下部对应最低处的车厢位置处开设有供车辆通过的口字型通道。进一步的，所述固定支撑架的中部固定有安装板，所述电机固定在安装板上，所述电机的输出端通过变速箱、齿轮箱与驱动轴连接；电动机经变速箱减速再经齿轮箱传递动力于驱动轴，驱动轴带动两侧的驱动链轮同步旋转，再由两侧所绕在被动链轮和驱动链轮之间的链条传递动力，带动两侧的被动链轮与驱动链轮作同步旋转。在两个链条绕被动链轮和驱动链轮运动时，固定在链条上的车厢沿着链条的运动轨迹作垂直循环运动。