[发明专利]一种带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场

权利要求书

1.一种带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场，其特征在于：包括固定在地面上方的上支撑框架和下支撑框架，所述下支撑框架位于上支撑框架的正下方且与上支撑框架结构相同；所述上支撑框架的底部固定有主轨道，所述下支撑框架的顶部固定有稳定轨道；所述主轨道和稳定轨道的结构相同，均为工字形轨道；所述主轨道和稳定轨道之间设有多个用于承载车辆的自行单元；其中：

所述主轨道包括位于中部的行驶轨道以及对称布置在所述行驶轨道两侧的多个停靠轨道；所述行驶轨道包括多节间断设置的固定轨道以及位于两个相邻固定轨道之间的连接轨道；所述固定轨道固定在上支撑框架的底部，所述连接轨道通过变轨机构与上支撑框架滑动连接；所述连接轨道包括平行对称设置的两个单轨，在变轨机构的驱动下，两个单轨中的一个单轨能够与任一侧的停靠轨道对接连通，同时另一个单轨与固定轨道连通；所述停靠轨道包括用于供自行单元停留的停靠段以及固定在停靠段一端的用于连通停靠段与连接轨道的弧形段；

所述自行单元包括用于停放车辆的垂直循环停车机构、以及自驱动行车机构和稳定行车机构，所述垂直循环停车机构的顶部通过自驱动行车机构固定在主轨道的下方，所述垂直循环停车机构的底部通过稳定行车机构固定在稳定轨道的顶部；

所述垂直循环停车机构包括固定支撑架，所述固定支撑架的下部安装有电机，所述电机的输出端连接有水平布置的驱动轴，所述驱动轴与固定支撑架转动连接，所述驱动轴的两端对称安装有一对驱动链轮；所述固定支撑架的上部通过被动轴安装有一对被动链轮，所述被动链轮与驱动链轮通过链条连接；所述链条上固定有若干个用于停放车辆的车厢，所述车厢随着链条的转动能够变换位置；所述固定支撑架的下部对应最低处的车厢位置处开设有供车辆通过的口字型通道；

所述行驶轨道的下方设有至少一个停车平台，所述停车平台包括底部与地面相连的斜坡，所述斜坡的顶部连接有平台；所述平台的高度与所述口字型通道的底部的高度相同。

2.根据权利要求1所述的带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场，其特征在于：所述变轨机构包括与连接轨道固定连接的至少两组滑轨，所述滑轨与上支撑框架滑动连接；所述变轨结构还包括位于连接轨道一侧的固定在上支撑框架底部的变轨驱动装置，所述变轨驱动装置的导杆与滑轨固定连接，在变轨驱动装置的作用下，滑轨能够沿着垂直于连接轨道的方向进行往复滑动，从而改变连接轨道与两侧停靠轨道的连接状态。

3.根据权利要求1所述的带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场，其特征在于：所述自驱动行车机构包括悬挂受力组件和驱动组件；其中：

所述悬挂受力组件包括竖直对称固定在主轨道两侧的第一连接支架板和第二连接支架板，所述第一连接支架板和第二连接支架板的下部通过双头螺柱固定连接；所述第一连接支架板和第二连接支架板的下部还固定有销孔双头螺柱，所述销孔双头螺柱通过转向组件与固定支撑架转动连接；

所述驱动组件包括固定在第一连接支架板内侧的驱动车轮以及固定在第二连接支架板内侧的从动车轮，所述驱动车轮和从动车轮分别位于主轨道的腹板的两侧，且均位于主轨道的下翼缘上；所述第一连接支架板的外侧固定有驱动电机，所述驱动电机通过减速箱与驱动车轮连接；所述驱动电机与电源相连。

4.根据权利要求3所述的带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场，其特征在于：所述主轨道上通过供电支架固定有供电滑轨，所述供电滑轨与电源相连；所述自驱动行车机构还包括能够在供电滑轨上滑行的碳刷，所述驱动电机通过碳刷在供电滑轨上滑行接触获得电源；所述碳刷通过碳刷支架固定。

5.根据权利要求3所述的带有停车平台的悬挂式垂直循环停车场，其特征在于：所述固定支撑架的顶部固定有连接梁；所述转向组件包括穿设销孔双头螺柱的柱销连接轴，以及对称固定在柱销连接轴两端的第一平面轴承和第二平面轴承；所述第一平面轴承位于销孔双头螺柱的上方，第一平面轴承通过第一锁紧件固定在柱销连接轴上；所述第二平面轴承位于连接梁的内部，第二平面轴承通过第二锁紧件固定在柱销连接轴上；所述第一锁紧件和第二锁紧件的结构相同，从内至外依次包括螺母和止动螺母。