[发明专利]一种模块式滑轨基座

说明书

本发明涉及一种模块式滑轨基座，包括底架，底架顶部设有若干模块板，模块板底部设有至少一个铰接的第一连杆和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动模块板平行于底架、且绕第一连杆与底架的铰接位往复偏转；模块板顶部的支撑架底部设有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母两端设有轴套，轴套与模块板之间设有平行第一丝杠往复移动、且用于驱动支撑架在模块板上绕轴套往复偏转的第二驱动机构，支撑架顶部设有滑轨和第二丝杠，滑轨的滑块上设有基板，通过模块板和支撑板在底架上的装配形成模块式滑轨结构，模块板与底架的相对调节、模块板的角度调节、基板在支撑架上的位置调节，利于提高多空位机械执行机构的安装与作业灵活性、适用性和作业效率。

技术领域

本发明涉及一种模块式滑轨基座，属于机械安装座技术领域。

背景技术

随着现代机械自动化和智能化技术的快速发展，智能液压起重设备、登高作业平台、工程机器人、机械手等产品被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、船舶等领域，通过精准按固定程序抓取、搬运物件或操作工具等作业、替代繁重拉动实现生产或作业的机械化和自动化。机械执行机构通过与基座连接固定在运载车辆或指定工位上，现有技术中的基座一般为设有连接孔槽的固定式结构，导致机械执行机构特别是多工位执行作业时，位置无法快速定位调节，仅依赖机械执行机构自身的角度调节导致作业范围有限，从而影响特别是多空位机械执行机构的安装和作业灵活性、适用性，导致作业效率降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种模块式滑轨基座，通过模块板和支撑板在底架上的装配形成模块式滑轨结构，模块板与底架的相对调节、模块板的角度调节、基板在支撑架上的位置调节，利于提高多空位机械执行机构的安装与作业灵活性、适用性和作业效率。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种模块式滑轨基座，包括底架，其中，所述底架顶部设有若干间隔分布的模块板，所述模块板底部设有至少一个铰接的第一连杆和第一驱动机构，所述第一连杆端部与底架铰接，所述第一驱动机构用于驱动模块板平行于底架、且绕第一连杆与底架的铰接位往复偏转；

所述模块板顶部设有支撑架，所述支撑架底部设有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母内设有配合且垂直设置在模块板上的第一丝杠，相邻模块板的第一丝杠端部同轴相连，至少一个第一丝杠同轴连接有第一丝杠电机；

所述第一滚珠螺母两端设有套设在第一丝杠外部的轴套，所述轴套与模块板之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构平行第一丝杠往复移动、且用于驱动支撑架在模块板上绕轴套往复偏转；

所述第一驱动机构包括至少一组连接板、第二连杆和第一液压缸，所述连接板与模块板之间设有位于第一连杆一侧、与第一连杆在模块板上的铰接位共面的第一轴体，所述第二连杆一端与连接板铰接、另一端与底架铰接，所述第一液压缸和第一液压缸的液压杆端部均设有第一铰接座，所述第一液压缸的第一铰接座与底架之间设有平行第一轴体的第二轴体，第一液压缸的液压杆的第一铰接座与连接板之间设有平行第二轴体的第三轴体；

所述第二驱动机构包括第三连杆、第四连杆和第二液压缸，所述第三连杆一端与支撑架侧底部铰接、另一端套设在轴套外部，第三连杆与支撑架的铰接位上铰接有第五连杆，所述第五连杆端部铰接有第六连杆，所述第六连杆端部与模块板之间设有垂直的第四轴体；

所述第四连杆与第三连杆对向设置，第四连杆一端与支撑架侧底部铰接、另一端套设在轴套外部，所述第二液压缸和第二液压缸的液压杆端部均设有第二铰接座，第二液压缸的第二铰接座与模块板之前上设有第五轴体，第二液压缸的液压杆的第二铰接座铰接于第四连杆与支撑架的铰接位；

所述第二液压缸与第一驱动机构位于底架同侧，所述第五连杆、第六连杆与第二连杆位于底架同侧，所述模块板呈U形结构且设有对应五连杆、第六连杆设置的让位凹口；