[发明专利]一种模块式滑轨基座

权利要求书

1.一种模块式滑轨基座，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)顶部设有若干间隔分布的模块板(2)，所述模块板(2)底部设有至少一个铰接的第一连杆(3)和第一驱动机构(4)，所述第一连杆(3)端部与底架(1)铰接，所述第一驱动机构(4)用于驱动模块板(2)平行于底架(1)、且绕第一连杆(3)与底架(1)的铰接位往复偏转；

所述模块板(2)顶部设有支撑架(5)，所述支撑架(5)底部设有第一滚珠螺母(6)，所述第一滚珠螺母(6)内设有配合且垂直设置在模块板(2)上的第一丝杠(7)，相邻模块板(2)的第一丝杠(7)端部同轴相连，至少一个第一丝杠(7)同轴连接有第一丝杠电机(8)；

所述第一滚珠螺母(6)两端设有套设在第一丝杠(7)外部的轴套(10)，所述轴套(10)与模块板(2)之间设有第二驱动机构(9)，所述第二驱动机构(9)平行第一丝杠(7)往复移动、且用于驱动支撑架(5)在模块板(2)上绕轴套(10)往复偏转；

所述支撑架(5)顶部设有至少一个垂直第一丝杠(7)的滑轨(22)和第二丝杠(23)，所述滑轨(22)上设有滑动配合的滑块(24)，所述滑块(24)上设有基板(29)，所述基板(29)上设有与第二丝杠(23)螺纹螺纹配合的第二滚珠螺母(25)，所述第二丝杠(23)同轴连接有与支撑架(5)固定的第二丝杠电机(26)，所述基板(29)和底架(1)上均设有若干安装孔(27)。

2.根据权利要求1所述的一种模块式滑轨基座，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括至少一组连接板(41)、第二连杆(42)和第一液压缸(43)，所述连接板(41)与模块板(2)之间设有位于第一连杆(3)一侧、与第一连杆(3)在模块板(2)上的铰接位共面的第一轴体(11)，所述第二连杆(42)一端与连接板(41)铰接、另一端与底架(1)铰接，所述第一液压缸(43)和第一液压缸(43)的液压杆端部均设有第一铰接座(12)，所述第一液压缸(43)的第一铰接座(12)与底架(1)之间设有平行第一轴体(11)的第二轴体(13)，第一液压缸(43)的液压杆的第一铰接座(12)与连接板(41)之间设有平行第二轴体(13)的第三轴体(14)。

3.根据权利要求2所述的一种模块式滑轨基座，其特征在于，所述连接板(41)呈三角形结构，所述底架(1)上设有至少一个呈Y形结构的连接座(15)，所述第一连杆(3)有两个且位于连接座(15)外侧，所述第二连杆(42)端部对应设置在连接座(15)内部。

4.根据权利要求1所述的一种模块式滑轨基座，其特征在于，所述第二驱动机构(9)包括第三连杆(91)、第四连杆(92)和第二液压缸(93)，所述第三连杆(91)一端与支撑架(5)侧底部铰接、另一端套设在轴套(10)外部，第三连杆(91)与支撑架(5)的铰接位上铰接有第五连杆(16)，所述第五连杆(16)端部铰接有第六连杆(17)，所述第六连杆(17)端部与模块板(2)之间设有垂直的第四轴体(18)；

所述第四连杆(92)与第三连杆(91)对向设置，第四连杆(92)一端与支撑架(5)侧底部铰接、另一端套设在轴套(10)外部，所述第二液压缸(93)和第二液压缸(93)的液压杆端部均设有第二铰接座(19)，第二液压缸(93)的第二铰接座(19)与模块板(2)之前上设有第五轴体(20)，第二液压缸(93)的液压杆的第二铰接座(19)铰接于第四连杆(92)与支撑架(5)的铰接位。

5.根据权利要求4所述的一种模块式滑轨基座，其特征在于，所述第三连杆(91)和第四连杆(92)错位设置，所述第五连杆(16)与第三连杆(91)错位设置，所述第六连杆(17)位于第五连杆(16)外部，相邻模块板(2)的第四轴体(18)端部同轴连接，相邻模块板(2)的第五轴体(20)端部同轴连接。

6.根据权利要求4所述的一种模块式滑轨基座，其特征在于，所述第二液压缸(93)与第一驱动机构(4)位于底架(1)同侧，所述第五连杆(16)、第六连杆(17)与第二连杆(42)位于底架(1)同侧，所述模块板(2)呈U形结构且设有对应五连杆、第六连杆(17)设置的让位凹口(21)。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种模块式滑轨基座，其特征在于，所述滑轨(22)呈T形结构且位于支撑架(5)两侧，所述滑块(24)至少为两个，所述第二丝杆位于两侧滑轨(22)之间、且与支撑架(5)之间设有轴承座(28)，所述基板(29)呈H形结构。