[发明专利]垃圾站智能控制方法、系统、装置、存储介质及垃圾站在审
| 申请号: | 202110417561.1 | 申请日: | 2021-04-16 |
| 公开(公告)号: | CN113282014A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
| 发明(设计)人: | 陈建胜;王金鑫;贺海斌;蔡如海;吴懋 | 申请(专利权)人: | 广州中大中鸣科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G06K9/00;G06K17/00;G16Y20/10;G16Y20/40;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/30 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈志明 |
| 地址: | 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 垃圾 智能 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
本申请涉及垃圾容器技术领域,公开了垃圾站智能控制方法、系统、装置、存储介质及垃圾站,其中方法包括:判断与云端的通信连接状态是否正常;在所述通信连接状态正常时,接收云端的控制指令,根据所述控制指令控制垃圾站内对应的设备;以及,在所述通信连接状态不正常时,接收环境监测模块发送的监测信息,根据所述监测信息控制垃圾站内对应的设备。本发明提高了对垃圾站设备进行智能控制的可靠性。
技术领域
本申请涉及垃圾容器技术技术领域,尤其涉及垃圾站智能控制方法、系统、装置、存储介质及垃圾站。
背景技术
现有技术中通过云端的控制指令来控制垃圾站内对应的设备,然而在与云端连接不正常例如网络不畅时,不能保障实现对垃圾站设备的智能控制,这种控制方式可靠性低。
发明内容
本申请实施例的目的在于,提供一种垃圾站智能控制方法、系统、装置、存储介质及垃圾站,能够提高对垃圾站设备进行智能控制的可靠性。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明第一方面实施例提供了一种垃圾站智能控制方法,所述方法包括:
判断与云端的通信连接状态是否正常;
在所述通信连接状态正常时,接收云端的控制指令,根据所述控制指令控制垃圾站内对应的设备;
以及,在所述通信连接状态不正常时,接收环境监测模块发送的监测信息,根据所述监测信息控制垃圾站内对应的设备。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述设备包括雨棚,所述方法还包括:
在所述通信连接状态正常时,若接收到云端的控制雨棚的指令,控制所述雨棚执行对应指令,所述云端根据所获取的网络气象数据生成所述控制雨棚的指令;
以及,在所述通信连接状态不正常时,接收环境监测模块采集的气象信息,根据所述气象信息控制所述雨棚。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述环境监测模块包括设置于垃圾站的第一摄像头,所述根据所述气象信息控制所述雨棚,包括:
接收所述第一摄像头采集的垃圾站区域图像,对各垃圾站区域图像进行雨水特征识别,根据雨水特征识别结果判断是否更新雨水状态信息,判断为是时生成对应的控制雨棚的指令,根据所述对应的控制雨棚的指令控制雨棚。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述环境监测模块包括设置于垃圾站的风速检测装置,所述根据所述气象信息控制所述雨棚,包括:
当所述风速检测装置检测到风速超过预设风速阈值时,控制所述雨棚收回。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述垃圾站设有多个水箱,每个水箱设有用于感应水箱水量的传感器,所述方法还包括:
接收传感器发送的对应水箱的水量信息;
若所述对应水箱的水量低于最低水量阈值,控制所述对应水箱的水泵开启。
根据本发明第一方面的一种能够实现的方式,所述方法还包括:
若存在水箱的水量低于所述最低水量阈值,获取垃圾站内满足水量低于最低水量阈值的所有水箱的水量信息;
根据所述所有水箱的水量信息以及水箱最大可存储水量阈值计算需加水量总和,若所述需加水量总和大于可加水量阈值,设置每个水量低于最低水量阈值的水箱的应加水量为MT/N,其中MT为可加水量阈值,N为水量低于最低水量阈值的水箱数量;
根据所述应加水量控制对应水泵开启的时间。
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