[发明专利]垃圾站智能控制方法、系统、装置、存储介质及垃圾站在审
| 申请号: | 202110417561.1 | 申请日: | 2021-04-16 |
| 公开(公告)号: | CN113282014A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
| 发明(设计)人: | 陈建胜;王金鑫;贺海斌;蔡如海;吴懋 | 申请(专利权)人: | 广州中大中鸣科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G06K9/00;G06K17/00;G16Y20/10;G16Y20/40;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/30 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈志明 |
| 地址: | 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 垃圾 智能 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
1.一种垃圾站智能控制方法,其特征在于,所述方法包括:
判断与云端的通信连接状态是否正常;
在所述通信连接状态正常时,接收云端的控制指令,根据所述控制指令控制垃圾站内对应的设备;
以及,在所述通信连接状态不正常时,接收环境监测模块发送的监测信息,根据所述监测信息控制垃圾站内对应的设备。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾站智能控制方法,其特征在于,所述设备包括雨棚,所述方法还包括:
在所述通信连接状态正常时,若接收到云端的控制雨棚的指令,控制所述雨棚执行对应指令,所述云端根据所获取的网络气象数据生成所述控制雨棚的指令;
以及,在所述通信连接状态不正常时,接收环境监测模块采集的气象信息,根据所述气象信息控制所述雨棚。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾站智能控制方法,其特征在于,所述环境监测模块包括设置于垃圾站的第一摄像头,所述根据所述气象信息控制所述雨棚,包括:
接收所述第一摄像头采集的垃圾站区域图像,对各垃圾站区域图像进行雨水特征识别,根据雨水特征识别结果判断是否更新雨水状态信息,判断为是时生成对应的控制雨棚的指令,根据所述对应的控制雨棚的指令控制雨棚。
4.根据权利要求2所述的一种垃圾站智能控制方法,其特征在于,所述环境监测模块包括设置于垃圾站的风速检测装置,所述根据所述气象信息控制所述雨棚,包括:
当所述风速检测装置检测到风速超过预设风速阈值时,控制所述雨棚收回。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾站智能控制方法,其特征在于,所述垃圾站设有多个水箱,每个水箱设有用于感应水箱水量的传感器,所述方法还包括:
接收传感器发送的对应水箱的水量信息;
若所述对应水箱的水量低于最低水量阈值,控制所述对应水箱的水泵开启。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾站智能控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
若存在水箱的水量低于所述最低水量阈值,获取垃圾站内满足水量低于最低水量阈值的所有水箱的水量信息;
根据所述所有水箱的水量信息以及水箱最大可存储水量阈值计算需加水量总和,若所述需加水量总和大于可加水量阈值,设置每个水量低于最低水量阈值的水箱的应加水量为MT/N,其中MT为可加水量阈值,N为水量低于最低水量阈值的水箱数量;
根据所述应加水量控制对应水泵开启的时间。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾站智能控制方法,其特征在于,所述垃圾站设有消毒装置和第二摄像头,所述方法还包括:
到达定时时间且所述第二摄像头在预设消毒区域未识别到人体时,开启所述消毒装置;
所述消毒装置运行时,若所述第二摄像头在预设消毒区域识别到人体,关闭所述消毒装置。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾站智能控制方法,其特征在于,所述垃圾站设有除臭装置和空气检测仪,所述方法还包括:
接收所述空气检测仪发送的空气臭味浓度信息,在空气臭味浓度高于标定浓度时启动除臭装置。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾站智能控制方法,其特征在于,所述垃圾站设有第三摄像头、纸巾提供装置和设置于纸巾提供装置的出纸口周缘的红外感应模块,所述方法还包括:
在所述第三摄像头于预设垃圾投放区域识别到人体时,接收所述第三摄像头采集的人体图像;
识别所述人体图像的人体身份信息,若所述人体身份信息与已存储的标准身份信息匹配时,控制开启所述红外感应模块。
10.根据权利要求9所述的一种垃圾站智能控制方法,其特征在于,识别到同一人体且纸巾提供装置的出纸数量达到预设的出纸数量阈值时,控制关闭所述红外感应模块。
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