[发明专利]一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统

说明书

本发明属于交通信号灯控制的技术领域，提供一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统，包括：监测当前运行相位对应流向的进口车道是否存在通行的车辆；在监测结果为不存在时，获取并判断当前运行相位的绿灯已运行时长是否超过预设定的最小绿灯运行时长阈值；在判断结果为超过时，则判断当前运行相位是否为当前周期内的最后一个相位；在当前运行相位为当前周期内的最后一个相位时，执行下一预设周期的信号灯控制策略；否则，计算并基于当前周期内当前运行相位之后的各相位的流量比和当前运行相位的绿灯剩余时长确定其之后的各相位的绿灯运行时长。本发明对路口信号配时进行整周期、实时、动态、合理的调配。

技术领域

本发明涉及交通信号灯控制的技术领域，具体地，涉及一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统。

背景技术

目前，城市交通拥堵问题日益突出，给交通管理人员带来了前所未有的挑战，信号控制作为交叉口车辆及行人通行控制方式中的一种，广泛存在于各个城市的各个路口，信号控制明确了不同流向车辆及行人在时间及空间上的通行权。然而当前的配时方案常常会因为一些问题不能及时适应路口车流变化，造成路口通行效率较低，因此对路口车流进行实时监测和配时方案的及时调整显得尤为重要。

目前信号配时优化的解决方案主要为通过采集某一路口、某一时段的多维数据，提出一系列评价指标，对现状配时方案进行评估，找出问题所在，并提出相应的解决方案。但是，目前的信号配时方案优化措施存在着明显的缺陷：第一，这种方法是对历史车流条件下的方案进行评估，因此所提出的解决方案对于现状车流条件适用性并不大；第二，道路交通条件瞬息万变，现有方法是对某一时段的数据进行统计分析，分析结果太过于笼统，不具有针对性；第三，利用现有技术对信号配时进行优化需要获取大量检测器数据进行统计分析，对数据量及数据精度要求较高，需要消耗较大的人力、物力。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统，该基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统突破已有信号配时优化方法，针对当前路口信号配时方案不适应车流变化等问题，对路口信号配时进行整周期、实时、动态、合理的调配。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法，所述基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法包括：监测当前运行相位对应流向的进口车道是否存在通行的车辆；在当前运行相位对应流向的进口车道不存在通行的车辆时，获取当前运行相位的绿灯已运行时长，并判断所述当前运行相位的绿灯已运行时长是否超过预设定的最小绿灯运行时长阈值，其中所述最小绿灯运行时长阈值被配置为与行人过街时长和当前运行相位的预设绿灯需求时长相关；在所述当前运行相位的绿灯已运行时长超过预设定的最小绿灯运行时长阈值，则判断所述当前运行相位是否为当前周期内的最后一个相位；在所述当前运行相位为当前周期内的最后一个相位时，执行下一预设周期的信号灯控制策略；在所述当前运行相位不为当前周期内的最后一个相位时，计算当前周期内当前运行相位之后的各相位的流量比，并基于所述流量比和当前运行相位的绿灯剩余时长确定当前周期内当前运行相位之后的各相位的绿灯运行时长。

优选地，所述最小绿灯运行时长阈值的获得方法包括：确定行人过街时长和预设绿灯需求时长中较大一者作为最小绿灯运行时长阈值；其中，所述预设绿灯需求时长被配置为与预设比例的各相位预设定的绿灯运行总时长相关。

优选地，通过下述公式计算所述行人过街时长a：

其中，L_p为j相位对应行人过街长度的最大值；V_p为行人过街速度且为常数，b、I均为常数。

优选地，通过下述公式计算当前周期内当前运行相位之后的各相位的流量比包括：