[发明专利]一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统

权利要求书

1.一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法，其特征在于，所述基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法包括：

监测当前运行相位对应流向的进口车道是否存在通行的车辆；

在当前运行相位对应流向的进口车道不存在通行的车辆时，获取当前运行相位的绿灯已运行时长，并判断所述当前运行相位的绿灯已运行时长是否超过预设定的最小绿灯运行时长阈值，其中所述最小绿灯运行时长阈值被配置为与行人过街时长和当前运行相位的预设绿灯需求时长相关；

在所述当前运行相位的绿灯已运行时长超过预设定的最小绿灯运行时长阈值，则判断所述当前运行相位是否为当前周期内的最后一个相位；

在所述当前运行相位为当前周期内的最后一个相位时，执行下一预设周期的信号灯控制策略；

在所述当前运行相位不为当前周期内的最后一个相位时，计算当前周期内当前运行相位之后的各相位的流量比，并基于所述流量比和当前运行相位的绿灯剩余时长确定当前周期内当前运行相位之后的各相位的绿灯运行时长；

通过下述公式计算当前周期内当前运行相位之后的各相位的流量比包括：

其中，所述y_(j+1)为第j+1相位的流量比；y_(j+1)i为j+1相位的i车道；y_(j+1)(i+1)为j+1相位的i+1车道；q_d为对应车道的设计交通量，S_d为对应车道的饱和流量；

所述基于各相位的流量比和当前运行相位的绿灯剩余时长确定当前周期内当前运行相位之后的各相位的绿灯运行时长包括：

计算每一运行相位的流量比所占当前运行相位之后的各相位的流量比的和；

计算每一运行相位对应的初始绿灯运行时长和当前运行相位的绿灯剩余时长的积；以及

将每一和与每一积相加得到当前周期内当前运行相位之后的各相位的绿灯运行时长。

2.根据权利要求1所述的基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法，其特征在于，所述最小绿灯运行时长阈值的获得方法包括：

确定行人过街时长和预设绿灯需求时长中较大一者作为最小绿灯运行时长阈值；其中，所述预设绿灯需求时长被配置为与预设比例的各相位预设定的绿灯运行总时长相关。

3.根据权利要求2所述的基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法，其特征在于，通过下述公式计算所述行人过街时长a：

其中，L_p为j相位对应行人过街长度的最大值；V_p为行人过街速度且为常数，b为常数；I为绿灯间隔时间。