[发明专利]一种煤矿快速掘进集中式控制系统

说明书

本发明涉及煤矿挖掘技术领域，且公开了一种煤矿快速掘进集中式控制系统，包括CPU模块、挖掘单元、稳定单元、运输单元、清扫单元，所述CPU模块的信号输出端与挖掘单元的信号接收端连接，所述CPU模块的信号输出端与稳定单元的信号接收端连接，所述CPU模块的信号输出端与运输单元的信号接收端连接，所述CPU模块的信号输出端与清扫单元的信号接收端连接，通过设置CPU模块，使得本煤矿快速掘进集中式控制系统不需要人工操作就可以根据作业过程中出现的情况进行自行判断解决，达到了只需要设备操作人员就可以进行井下煤矿开采作业，减少了人员成本，降低了企业风险，提高了生产效率的目的。

技术领域

本发明涉及煤矿挖掘技术领域，具体为一种煤矿快速掘进集中式控制系统。

背景技术

煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代，煤的含碳量一般为46％-97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽，根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类；人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井碉和采掘面等等；现有的煤矿开采大都为人工开采，我国煤矿生产企业在支付巨大的人工成本的同时也承担着巨大的风险；因此需要一套掘支运一体化快速掘进系统，从而减少井下作业人员的同时提高工作效率，降低煤矿生产企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种煤矿快速掘进集中式控制系统，达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿快速掘进集中式控制系统，包括CPU模块、挖掘单元、稳定单元、运输单元、清扫单元，所述CPU模块的信号输出端与挖掘单元的信号接收端连接，所述CPU模块的信号输出端与稳定单元的信号接收端连接，所述CPU模块的信号输出端与运输单元的信号接收端连接，所述CPU模块的信号输出端与清扫单元的信号接收端连接。

优选的，所述挖掘单元包括检测模块一、调节模块一、动力模块一、开采模块、通信模块一、计量模块一、时钟模块一、存储模块一、输入输出隔离保护，所述检测模块一的信号输出端与调节模块一的信号接收端连接，所述调节模块一的信号输出端与动力模块一的信号接收端连接，所述动力模块一的信号输出端与开采模块的信号接收端连接，使得动力模块一能够给开采模块提供动力。

优选的，所述开采模块的信号输出端与通信模块一的信号接收端连接，所述通信模块一的信号输出端与计量模块一的信号接收端连接，所述通信模块一的信号输出端与时钟模块一的信号接收端连接，所述通信模块一的信号输出端与存储模块一的信号接收端连接，所述通信模块一的信号输出端与输入输出隔离保护的信号接收端连接，使得通信模块一输出输入的信号受到的干扰大大减小。

优选的，所述稳定单元包括动力模块二、检测模块二、判断模块一、调节模块二、支撑模块、固定模块一、通信模块二、时钟模块二、存储模块二、输入输出隔离保护二，所述动力模块二的信号输出端与检测模块二的信号接收端连接，所述检测模块二的信号输出端与判断模块一的信号接收端连接，所述判断模块一的信号输出端与调节模块二的信号接收端连接，所述调节模块二的信号输出端与支撑模块的信号接收端连接，使得调节模块二对支撑模块的作业位置进行微调。