[发明专利]一种煤矿快速掘进集中式控制系统

权利要求书

1.一种煤矿快速掘进集中式控制系统，包括CPU模块(1)、挖掘单元(2)、稳定单元(3)、运输单元(4)、清扫单元(5)，其特征在于：所述CPU模块(1)的信号输出端与挖掘单元(2)的信号接收端连接，所述CPU模块(1)的信号输出端与稳定单元(3)的信号接收端连接，所述CPU模块(1)的信号输出端与运输单元(4)的信号接收端连接，所述CPU模块(1)的信号输出端与清扫单元(5)的信号接收端连接，挖掘单元(2)包括检测模块一(201)、调节模块一(202)、动力模块一(203)、开采模块(204)、通信模块一(205)、计量模块一(206)、时钟模块一(207)、存储模块一(208)、输入输出隔离保护(209)，所述检测模块一(201)的信号输出端与调节模块一(202)的信号接收端连接，所述调节模块一(202)的信号输出端与动力模块一(203)的信号接收端连接，所述动力模块一(203)的信号输出端与开采模块(204)的信号接收端连接，所述开采模块(204)的信号输出端与通信模块一(205)的信号接收端连接，所述通信模块一(205)的信号输出端与计量模块一(206)的信号接收端连接，所述通信模块一(205)的信号输出端与时钟模块一(207)的信号接收端连接，所述通信模块一(205)的信号输出端与存储模块一(208)的信号接收端连接，所述通信模块一(205)的信号输出端与输入输出隔离保护(209)的信号接收端连接；

所述稳定单元(3)包括动力模块二(301)、检测模块二(302)、判断模块一(303)、调节模块二(304)、支撑模块(305)、固定模块一(306)、通信模块二(307)、时钟模块二(308)、存储模块二(309)、输入输出隔离保护二(310)，所述动力模块二(301)的信号输出端与检测模块二(302)的信号接收端连接，所述检测模块二(302)的信号输出端与判断模块一(303)的信号接收端连接，所述判断模块一(303)的信号输出端与调节模块二(304)的信号接收端连接，所述调节模块二(304)的信号输出端与支撑模块(305)的信号接收端连接；所述支撑模块(305)的信号输出端与固定模块一(306)的信号接收端连接，所述固定模块一(306)的信号输出端与通信模块二(307)的信号接收端连接，所述通信模块二(307)的信号输出端与时钟模块二(308)的信号接收端连接，所述通信模块二(307)的信号输出端与存储模块二(309)的信号接收端连接，所述通信模块二(307)的信号输出端与输入输出隔离保护二(310)的信号接收端连接；

所述运输单元(4)包括动力模块三(401)、筛分模块(402)、运输模块(403)、降尘模块(404)、检测模块三(405)、判断模块二(406)、调节模块三(407)、通信模块三(408)、时钟模块三(409)、存储模块三(410)、输入输出隔离保护三(411)，所述动力模块三(401)的信号输出端与筛分模块(402)的信号接收端连接，所述筛分模块(402)的信号输出端与运输模块(403)的信号接收端连接，所述运输模块(403)的信号输出端与降尘模块(404)的信号接收端连接，所述降尘模块(404)的信号输出端与检测模块三(405)的信号接收端连接，所述检测模块三(405)的信号输出端与判断模块二(406)的信号接收端连接；所述判断模块二(406)的信号输出端与调节模块三(407)的信号接收端连接，所述调节模块三(407)的信号输出端与通信模块三(408)的信号接收端连接，所述通信模块三(408)的信号输出端与时钟模块三(409)的信号接收端连接，所述通信模块三(408)的信号输出端与存储模块三(410)的信号接收端连接，所述通信模块三(408)的信号输出端与输入输出隔离保护三(411)的信号接收端连接；

所述清扫单元(5)包括动力模块四(501)、感应模块(502)、喷水模块(503)、冲洗模块(504)、通信模块四(505)、时钟模块四(506)、存储模块四(507)、输入输出隔离保护四(508)，所述动力模块四(501)的信号输出端与感应模块(502)的信号接收端连接，所述感应模块(502)的信号输出端与喷水模块(503)的信号接收端连接，所述喷水模块(503)的信号输出端与冲洗模块(504)的信号接收端连接，所述冲洗模块(504)的信号输出端与通信模块四(505)的信号接收端连接；所述通信模块四(505)的信号输出端与时钟模块四(506)的信号接收端连接，所述通信模块四(505)的信号输出端与存储模块四(507)的信号接收端连接，通信模块四(505)的信号输出端与输入输出隔离保护四(508)的信号接收端连接。