[发明专利]一种悬挂式智能仓储输送分拣装置及分拣方法

说明书

本发明公开了一种悬挂式智能仓储输送分拣装置及分拣方法，属于仓储分拣技术领域，一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，包括第一支架和第二支架，还包括：传送带，位于第一支架上，用于输送物品；用于驱动传送带运动的驱动机构；所述第二支架上还设有用于检测物品气体是否充足的检测机构；本发明在输送分拣过程中，可自动检测物品气体是否充足，清理物品灰尘，实用性大大提升。

技术领域

本发明涉及仓储分拣技术领域，尤其涉及一种悬挂式智能仓储输送分拣装置及分拣方法。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍，被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作。

但是，现有技术中，在对袋装充气的物品，比如袋装薯片，进行分拣时，无法自动检测物品内部充气是否充足，以及在检测后，无法自动去除合格物品上的灰尘。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法自动检测物品内部充气是否充足，以及在检测后，无法自动去除合格物品上的灰尘等问题，而提出的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置及分拣方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，包括第一支架和第二支架，还包括：

传送带，位于第一支架上，用于输送物品；

用于驱动传送带运动的驱动机构；

所述第二支架上还设有用于检测物品气体是否充足的检测机构。

为了便于分拣，优选的，所述第一支架上分别转动连接有第二转轴和第三转轴，所述传送带连接在第二转轴和第三转轴之间，所述驱动机构用于驱动第二转轴转动。

为了驱动传送带转动，优选的，所述驱动机构包括电机和第一转轴，所述电机位于第一支架上，所述第一转轴转动连接在第一支架侧壁，所述电机的输出端连接有蜗杆，所述第一转轴上连接有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述第一转轴和第二转轴之间通过第一皮带相连接。

为了使物品逐步下落，优选的，所述第二支架上固定连接有储存箱，所述储存箱内转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有拨动板，所述第四转轴与第一转轴之间通过第二皮带相连接。

为了达到自动检测物品气体是否充足，优选的，所述检测机构包括空心筒和倾斜版，所述空心筒固定连接在第二支架底部，所述空心筒内滑动连接有滑动板，所述第二支架底部设有第一压力感应器，所述第一压力感应器与滑动板之间连接有第二弹簧，所述倾斜版固定连接在滑动板底部，所述倾斜版上转动连接有第一滚轴。

为了达到自动检测物品气体是否充足，优选的，所述检测机构包括第二支撑板和第二转动板，所述第二支撑板固定连接在第二支架底部，所述第二支撑板侧壁设有第三支撑板，所述第二转动板转动连接在第三支撑板上，所述第二支撑板侧壁设有第二压力感应器，所述第二压力感应器和第二转动板之间连接有第三弹簧，所述第二转动板底部转动连接有第二滚轴。

为了对合格的物品进行灰尘清理，优选的，所述电机的输出端连接有曲轴，所述第一支架的侧壁设有与曲轴转动连接的活塞，所述第二支架侧壁设有第一支撑板，所述第一支撑板底部设有喷头，所述喷头与活塞之间通过空心管相连通，所述空心管内设有单向阀。

为了提高灰尘清理效率，优选的，所述第一支撑板上转动连接有第一转动板，所述第一转动板与第二支架侧壁之间连接有第一弹簧。

为了实现将不合格品与合格品分离，优选的，所述第二支架底部设有机械手臂，所述机械手臂的输出端连接有抓手，所述第一支架上设有第一接料盒和第二接料盒。

一种悬挂式智能仓储输送分拣方法，采用以下步骤操作：