[发明专利]一种悬挂式智能仓储输送分拣装置及分拣方法

权利要求书

1.一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，包括第一支架（1）和第二支架（101），其特征在于，还包括：

传送带（302），位于第一支架（1）上，用于输送物品；

用于驱动传送带（302）运动的驱动机构；

所述第二支架（101）上还设有用于检测物品气体是否充足的检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述第一支架（1）上分别转动连接有第二转轴（3）和第三转轴（301），所述传送带（302）连接在第二转轴（3）和第三转轴（301）之间，所述驱动机构用于驱动第二转轴（3）转动。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（2）和第一转轴（202），所述电机（2）位于第一支架（1）上，所述第一转轴（202）转动连接在第一支架（1）侧壁，所述电机（2）的输出端连接有蜗杆（201），所述第一转轴（202）上连接有与蜗杆（201）啮合连接的蜗轮（203），所述第一转轴（202）和第二转轴（3）之间通过第一皮带（303）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述第二支架（101）上固定连接有储存箱（4），所述储存箱（4）内转动连接有第四转轴（401），所述第四转轴（401）上固定连接有拨动板（402），所述第四转轴（401）与第一转轴（202）之间通过第二皮带（403）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述检测机构包括空心筒（9）和倾斜版（904），所述空心筒（9）固定连接在第二支架（101）底部，所述空心筒（9）内滑动连接有滑动板（901），所述第二支架（101）底部设有第一压力感应器（902），所述第一压力感应器（902）与滑动板（901）之间连接有第二弹簧（903），所述倾斜版（904）固定连接在滑动板（901）底部，所述倾斜版（904）上转动连接有第一滚轴（905）。

6.根据权利要1所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述检测机构包括第二支撑板（10）和第二转动板（1002），所述第二支撑板（10）固定连接在第二支架（101）底部，所述第二支撑板（10）侧壁设有第三支撑板（1001），所述第二转动板（1002）转动连接在第三支撑板（1001）上，所述第二支撑板（10）侧壁设有第二压力感应器（1005），所述第二压力感应器（1005）和第二转动板（1002）之间连接有第三弹簧（1004），所述第二转动板（1002）底部转动连接有第二滚轴（1003）。

7.根据权利要求3所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述电机（2）的输出端连接有曲轴（7），所述第一支架（1）的侧壁设有与曲轴（7）转动连接的活塞（701），所述第二支架（101）侧壁设有第一支撑板（6），所述第一支撑板（6）底部设有喷头（703），所述喷头（703）与活塞（701）之间通过空心管（702）相连通，所述空心管（702）内设有单向阀。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述第一支撑板（6）上转动连接有第一转动板（601），所述第一转动板（601）与第二支架（101）侧壁之间连接有第一弹簧（602）。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，所述第二支架（101）底部设有机械手臂（5），所述机械手臂（5）的输出端连接有抓手（501），所述第一支架（1）上设有第一接料盒（8）和第二接料盒（801）。

10.一种悬挂式智能仓储输送分拣方法，包括权利要求1-9任意一项所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于，采用以下步骤操作：

S1，将物品投入储存箱（4）内；

S2，启动电机（2）；

S3，电机（2）通过第二皮带（403）带动拨动板（402）转动，使储存箱（4）内的物品逐步下落到传送带（302）上；

S4，电机（2）同时通过第一皮带（303）带动传送带（302）移动，传送带（302）带动物品移动；

S5，当移动到检测机构下方是，通过检测机构自动检测物品气体是否充足；

S6，当不充足时，通过抓手（501）抓取到第二接料盒（801）内；

S7，充足时，经过喷头（703）喷气清理灰尘后，落入到第一接料盒（8）内。