[发明专利]一种数控切割机连杆机构

说明书

本发明涉及一种数控切割机连杆机构，包括基体以及安装在基体上的五个平行四边形连杆机构，连杆前端安装有电机驱动装置，连杆末端安装有割枪机构。其特点为所有连杆分层布置，实现在任意旋转角度时杆组无冲突，割枪跟随连杆机构运动时，可以使割枪末端的工作点位置固定。因此该机构旋转时只改变割枪姿态而不改变割枪工作点位置，解决了传统多轴切割机旋转轴姿态变换时工作点偏移的问题。

技术领域

本发明涉及数控切割机床领域，尤其涉及一种数控切割机连杆机构。

背景技术

目前数控切割机涉及多轴立体切割，特别是切割坡口时，需要割枪旋转一定角度，会导致割枪工作点偏移，需要通过数控系统计算补偿偏移量，同时设备设计时必须专门设置补偿量的工作行程，增加了设备成本且降低生产效率。在卧式多轴切割机中有一种四边形连杆机构可以解决这个问题，但它的旋转角度是有限的，超过限度会自相干涉，无法实现枪头与基体平行的姿态，因此只能在卧式切割机中使用。在立式多轴切割领域现行的解决方法有一种无限回转头的立式旋转机构，它的缺陷主要是结构臃肿，运动惯量大，同样产生增加成本降低效率的问题，另外它的轴方向非正交，不属于笛卡尔坐标系，增加调试和系统运算的难度，所产生的问题与直接通过系统运算实现多轴切割的方法基本一致。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供了一种数控切割机连杆机构，可以简单便捷的实现立式安装连杆机构按照笛卡尔坐标系无限回转，且整体轻便，减少给整个运动机构引入的运动惯量。

本发明所采用的技术方案为：

由电机驱动装置驱动基体上的四边形连杆机构，机构只有一个自由度，具有确定的运动轨迹，实现割枪旋转时割枪的工作点不动。

本发明的有益效果在于：结构简单，轻量化，在不给系统带来惯量负担的前提下实现割枪旋转时工作点固定，使多轴数控切割机不必再设计摆枪补偿行程，且因不用走补偿行程，降低了整个切割轨迹的长度，提高了切割工作效率。

附图说明：

图1为本发明割枪运动在与垂直方向呈90度时的右侧结构视图

图2为本发明割枪运动在与垂直方向呈90度时的前侧结构视图

图3为本发明割枪运动在与垂直方向呈90度时的轴侧结构视图

图4为本发明割枪运动在与垂直方向呈90度时的结构俯视图

图5为本发明割枪运动在垂直方向时的左侧结构视图

图6为本发明割枪运动在垂直方向时的前侧结构视图

图中：1杆（1） 2杆（2） 3杆（3） 4杆（4） 5基体 7电机驱动装置 8割枪机构 10销轴

具体实施方式：

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所披露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。

由图1至图6所示：本实施例提供一种数控切割机连杆机构，包括杆（1）1 杆（2）2杆（3）3 杆（4）4 基体5电机驱动装置7割枪机构8销轴10。

一种数控切割机连杆机构，其特征在于，包括基体5以及安装在基体5上的五个平行四边形连杆机构，连杆前端安装有电机驱动装置7，连杆末端安装有割枪机构8。

所述的基体5上的短杆安装电机驱动装置7，电机驱动装置7的输出轴固定连接在杆（2）2上，杆（2）2通过销轴10活动连接外侧杆（1）1的上段，且杆（2）2通过销轴10固定连接上侧杆（4）4，杆（2）2与上侧杆（4）4反方向平行固定，上侧杆（4）4通过销轴10活动连接内侧杆（1）1的上段。

所述的基体上的长杆通过销轴10活动连接杆（3）3，杆（3）3通过销轴10活动连接内侧杆（1）1的中段，且杆（3）3通过销轴10固定连接中侧杆（4）4，杆（3）3与中侧杆（4）4同方向平行固定，中侧杆（4）4通过销轴10活动连接外侧杆（1）1的中段。