[发明专利]一种数控切割机连杆机构

权利要求书

1.一种数控切割机连杆机构，其特征在于，包括基体以及安装在基体上的五个平行四边形连杆机构，连杆前端安装有电机驱动装置，连杆末端安装有割枪机构。

2.根据权利要求1所述的数控切割机连杆机构，其特征在于，基体上的短杆安装电机驱动装置，电机驱动装置的输出轴固定连接在杆（2）上，杆（2）通过销轴活动连接外侧杆（1）的上段，且杆（2）通过销轴固定连接上侧杆（4），杆（2）与上侧杆（4）反方向平行固定，上侧杆（4）通过销轴活动连接内侧杆（1）的上段。

3.根据权利要求1所述的数控切割机连杆机构，其特征在于，基体上的长杆通过销轴活动连接杆（3），杆（3）通过销轴活动连接内侧杆（1）的中段，且杆（3）通过销轴固定连接中侧杆（4），杆（3）与中侧杆（4）同方向平行固定，中侧杆（4）通过销轴活动连接外侧杆（1）的中段。

4.根据权利要求1所述的数控切割机连杆机构，其特征在于，外侧杆（1）通过销轴活动连接下侧杆（4），下侧杆（4）通过销轴活动连接内侧杆（1），且下侧杆（4）通过销轴固定连接割枪机构。

5.根据权利要求1所述的数控切割机连杆机构，其特征在于，所有杆都布置在基体上长杆和基体上短杆的中间，其中杆（2）、杆（3）、内侧杆（1）、外侧杆（1）各自在单独平面布置，上侧杆（4）、中侧杆（4）、下侧杆（4）布置在同一平面上，按层次依次为：基体短杆平面，杆（2）平面，外侧杆（1）平面，上侧杆（4）、中侧杆（4）、下侧杆（4）平面，内侧杆（1）平面，杆（3）平面，基体长杆平面。

6.根据权利要求1所述的数控切割机连杆机构，其特征在于，基体、杆（2）、内侧杆（1）、杆（3），构成一个平行四边形机构。

7.根据权利要求1所述的数控切割机连杆机构，其特征在于，上侧杆（4）、外侧杆（1）、中侧杆（4），内侧杆（1），构成一个平行四边形机构。

8.根据权利要求1所述的数控切割机连杆机构，其特征在于，基体、上侧杆（4）、外侧杆（1）、杆（3）、中侧杆（4），构成一个平行四边形机构。

9.根据权利要求1所述的数控切割机连杆机构，其特征在于，上侧杆（4）、外侧杆（1）、内侧杆（1）、下侧杆（4），构成一个平行四边形机构。

10.根据权利要求1所述的数控切割机连杆机构，其特征在于，中侧杆（4）、外侧杆（1）、内侧杆（1）、下侧杆（4），构成一个平行四边形机构。