[发明专利]多视角零件数据集采集装置

说明书

本发明公开了一种多视角零件数据集采集装置，该装置包括传动机构、相机组件、型材框架、旋转零件托盘和光源组件。旋转零件托盘通过轴承连接固定在底部的铝型材框架内，用于摆放零件；四个光源组件固定在底部铝型材上，对物体提供光源；相机固定在传动机构上，传动机构和相机组件配合可以控制相机与物体的距离与角度。通过旋转托盘、传动机构以及光源精确的联动配合，可以更多更有效率地采集高质量的图片，建立更优的数据集。也可以通过控制变量法控制光照强度、光照角度、相机角度、相机距离某一变量或多个变量来研究其它变量对采集到的数据集的识别精度的影响，确定采集数据集最优的摄像头位姿和最佳光源条件。

技术领域

本发明属于图像采集技术领域，具体涉及一种零件数据集采集装置。

背景技术

随着人工智能深度学习的发展，机器视觉技术越来越成熟，像物体识别、目标检测、位姿估计等应用越来越多，在这些应用中首先需要的是对物体的图像采集，只有有了高质量的数据集，才能让下一步操作如检测、位姿估计的置信度更好。对物体进行图像采集需要各个方向角度的大量图片，用算法进行训练。对于传统的人工采集图片，难以控制采集过程中相机位置、相机角度、光源位置等因素，导致图片质量不高，对后续操作有着一定的影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种多视角零件数据集采集装置，该装置包括传动机构、相机组件、型材框架、旋转零件托盘和光源组件。旋转零件托盘通过轴承连接固定在底部的铝型材框架内，用于摆放零件；四个光源组件固定在底部铝型材上，对物体提供光源；相机固定在传动机构上，传动机构和相机组件配合可以控制相机与物体的距离与角度。通过旋转托盘、传动机构以及光源精确的联动配合，可以更多更有效率地采集高质量的图片，建立更优的数据集。也可以通过控制变量法控制光照强度、光照角度、相机角度、相机距离某一变量或多个变量来研究其它变量对采集到的数据集的识别精度的影响，确定采集数据集最优的摄像头位姿和最佳光源条件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种多视角零件数据集采集装置，包括传动机构、相机组件、型材框架、旋转零件托盘和光源组件；所述旋转零件托盘固定在型材框架内部下端，用于摆放零件；所述光源组件固定在型材框架上，用于对零件提供光源；所述传动机构安装在型材框架上，能够上下滑动，用于调节相机组件的相机到零件的距离；所述相机组件固定在传动机构上，用于固定相机，并调整相机与零件的相对角度；

所述型材框架包括七根铝型材杆、四个第一连接件、两个第二连接件、四个水平调节器和水平仪；所述七根铝型材杆中的四根为底部型材，位于型材框架的底部并水平放置，通过四个第一连接件固定组成方形；两根铝型材杆为立柱型材，竖直放置，两根立柱型材的下端分别通过第二连接件固定在处于方形对角位置的两个第一连接件上；另外一根铝型材杆为顶部型材，位于型材框架的顶部，顶部型材的两端分别固定在两根立柱型材的上端；所述水平仪固定在任一根底部型材上，所述四个水平调节器分别安装在四个第一连接件内，通过观察水平仪，调节水平调节器使底部型材保持水平；