[发明专利]多视角零件数据集采集装置

权利要求书

1.一种多视角零件数据集采集装置，其特征在于，包括传动机构、相机组件、型材框架、旋转零件托盘和光源组件；所述旋转零件托盘固定在型材框架内部下端，用于摆放零件；所述光源组件固定在型材框架上，用于对零件提供光源；所述传动机构安装在型材框架上，能够上下滑动，用于调节相机组件的相机到零件的距离；所述相机组件固定在传动机构上，用于固定相机，并调整相机与零件的相对角度；

所述型材框架包括七根铝型材杆、四个第一连接件、两个第二连接件、四个水平调节器和水平仪；所述七根铝型材杆中的四根为底部型材，位于型材框架的底部并水平放置，通过四个第一连接件固定组成方形；两根铝型材杆为立柱型材，竖直放置，两根立柱型材的下端分别通过第二连接件固定在处于方形对角位置的两个第一连接件上；另外一根铝型材杆为顶部型材，位于型材框架的顶部，顶部型材的两端分别固定在两根立柱型材的上端；所述水平仪固定在任一根底部型材上，所述四个水平调节器分别安装在四个第一连接件内，通过观察水平仪，调节水平调节器使底部型材保持水平；

所述传动机构包括固定板、竖向传动丝杠、第一滑块、第二滑块、第三滑块、横向传动丝杠、光滑固定杆、第一步进电机和第二步进电机；所述第二步进电机与任一根立柱型材固定在同一个第一连接件上，该立柱型材定义为第一立柱型材，另一根立柱型材定义为第二立柱型材；所述竖向传动丝杠竖直放置，下端固定在第二步进电机的转轴上，上端通过轴承固定在固定板上，所述固定板与顶部型材固连；所述第一滑块固定在竖向传动丝杠上，第一滑块一侧开有半圆槽，第一立柱型材嵌入半圆槽，使第一滑块能够沿着第一立柱型材上下移动，第一滑块另一侧与光滑固定杆一端固连，第一滑块另一侧同时通过轴承连接横向传动丝杠一端，横向传动丝杠和光滑固定杆平行；所述横向传动丝杠另一端固定在第一步进电机的转轴上，所述第一步进电机和光滑固定杆另一端都固定在第二滑块一侧，第二滑块另一侧开有半圆槽，第二立柱型材嵌入半圆槽，使第二滑块能够沿着第二立柱型材上下移动；所述第三滑块固定在横向传动丝杠上，并且光滑固定杆从第三滑块中穿过；所述第二步进电机转动带动竖向传动丝杠旋转，竖向传动丝杠旋转带动第一滑块、横向传动丝杠、光滑固定杆和第二滑块上下移动；所述第一步进电机转动带动横向传动丝杠旋转，使第三滑块能够沿着光滑固定杆左右移动；

所述相机组件包括第三步进电机、旋转零件、连接侧板、舵机、相机固定板和相机；所述第三步进电机固定在第三滑块底面上；所述旋转零件上端与第三步进电机的转轴固连，旋转零件下端与连接侧板顶部固连；所述舵机位于相机固定板上方，和相机固定板固连；所述连接侧板包括两块侧板，舵机处于两块侧板中间，一块侧板与舵机连接，另一块侧板与相机固定板连接；所述相机固定在相机固定板下底面；所述第三步进电机转动带动旋转零件使相机在水平面内旋转；所述舵机工作时，使舵机和相机固定板围绕舵机和相机固定板与连接侧板的固定轴转动，改变相机相对旋转零件托盘的角度即俯仰角度；

所述旋转零件托盘包括垫板、支撑台、电机、皮带、止推轴承、电机座、圆形托盘和内棘轮环形零件；所述垫板有四个，分布在支撑台四周，将支撑台垫起；所述支撑台上表面中间设有圆形凸台，圆形托盘下表面中间也设有圆形凸台；所述支撑台和圆形托盘的圆形凸台外围套接止推轴承，通过止推轴承将支撑台和圆形托盘连接；所述内棘轮环形零件通过螺栓与销钉固定在圆形托盘下表面，内棘轮环形零件外表面通过皮带与电机连接；所述电机插入支撑台通过电机座固定在支撑台上；所述四个第一连接件通过螺栓固定在支撑台的四个角；所述电机转动时，通过皮带带动内棘轮环形零件转动，从而使圆形托盘转动；所述圆形托盘的上表面用于摆放零件；

所述光源组件包括条形光源、铰链、万向软管、第四滑块；所述第四滑块安装在底部型材的滑槽内并通过螺栓固定，松开螺栓第四滑块能沿滑槽滑动；所述万向软管一端与第四滑块固连，另一端通过铰链与条形光源连接，所述万向软管能够弯曲并改变方向，所述铰链能够转动，从而通过万向软管与铰链的配合调整条形光源照射零件的角度和距离。

2.根据权利要求1所述的一种多视角零件数据集采集装置，其特征在于，所述光源组件有四组，分别安装在四根底部型材上。

3.根据权利要求1所述的一种多视角零件数据集采集装置，其特征在于，所述内棘轮环形零件受止推轴承的止推爪控制只能单一方向转动。