[发明专利]一种用于智慧交通中的车道清理设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于智慧交通中的车道清理设备，包括设置于与车道相邻的绿化带处的检测机构以及清理机构，其特征在于：

所述检测机构包括设置于车道最外侧边界线与绿化带之间的第一轨道部件，所述第一轨道部件沿所述绿化带延伸，延伸方向与车道方向保持一致，且所述第一轨道部件的长度与绿化带的长度相等，所述第一轨道部件内置有第一移动部件，所述第一移动部件的上方设置有与其相连的柱体，所述柱体上划分为若干检测区域，每个检测区域内均设置有碰撞检测单元；

所述清理机构包括切割装置以及设置于绿化带内的第二轨道部件，所述第二轨道部件与所述第一轨道部件保持平行且长度相等，第二轨道部件内置有第二移动部件，所述第二移动部件的上方设置有与其相连的伸缩部件，所述伸缩部件包括纵向伸缩的第一伸缩杆体、横向伸缩的第二伸缩杆体以及连接所述第一伸缩杆体与第二伸缩杆体的旋转装置；所述切割装置与所述第二伸缩杆体相连；

所述检测机构以及所述清理机构由控制机构远程操控，所述控制机构包括处理单元，所述处理单元分别与各碰撞检测单元连接，所述碰撞检测单元用于检测各检测区域受障碍物的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元，所述控制机构还包括驱动单元，所述驱动单元分别与所述第一移动部件、第二移动部件、第一伸缩杆体、第二伸缩杆体、旋转装置以及切割装置相连，所述第一移动部件用于驱动所述检测区域沿绿化带边缘移动，所述第二移动部件用于驱动所述切割装置追踪所述碰撞检测单元，所述第一伸缩杆体、第二伸缩杆体以及旋转装置用于调整所述切割装置的切割位置；其中，所述障碍物为伸入机动车道的绿化作物的枝条；所述柱体的侧面设置有第三轨道部件，所述第三轨道部件内置有第三移动部件，所述第三移动部件上设置有与其相连的电动夹具，所述第三移动部件以及电动夹具分别与所述驱动单元连接，所述第三移动部件用于驱动所述电动夹具追踪所述碰撞检测单元，所述电动夹具用于固定障碍物；

其中，所述车道的清理方法包括以下步骤：

S101：所述处理单元向所述驱动单元输出第一移动信号，所述驱动单元驱动所述第一移动部件沿第一轨道部件移动；

S102：各碰撞检测单元检测检测区域内的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元；

S103：所述处理单元判断接收到的受力值是否大于或等于预设受力值；

S104：若是，所述处理单元提取出发送的受力值大于或等于预设受力值的碰撞检测单元，并控制所述第一移动部件暂停移动；

S105：所述处理单元记录此时第一移动部件的第一位置，并在所述第二轨道部件上提取出于所述第一位置对应的第二位置，所述处理单元向所述驱动单元输出第二移动信号，所述驱动单元驱动所述第二移动部件移动至所述第二位置；

S106：所述处理单元根据所述碰撞检测单元所在的检测区域编辑所述第一伸缩杆体、第二伸缩杆体以及旋转装置工作行程，并向所述驱动单元输出第一伸长信号，所述驱动单元驱动所述第一伸缩杆体伸长第一预设长度，所述处理单元向所述驱动单元输出第二伸长信号，所述驱动单元驱动所述第二伸缩杆体伸长第二预设长度，所述处理单元向所述驱动单元输出旋转信号，所述驱动单元驱动所述旋转装置旋转预设角度；

S107：所述处理单元向所述驱动单元输出切割信号，所述驱动单元驱动所述切割装置将障碍物切断；

在S107之前还包括：所述处理单元提取出S106中检测区域所在柱体上的第三位置；所述处理单元向所述驱动单元输出第三移动信号，所述驱动单元驱动第三移动部件移动至所述第三位置的上方；所述处理单元向所述驱动单元输出夹持信号，所述驱动单元驱动电动夹具夹紧障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧交通中的车道清理设备，其特征在于：所述柱体还内置有收纳箱，所述收纳箱位于所述电动夹具的下方，所述收纳箱用于接收被切割断的障碍物。

3.根据权利要求2所述的一种用于智慧交通中的车道清理设备，其特征在于：所述柱体还内置有粉碎装置，所述粉碎装置与所述收纳箱连通，所述粉碎装置与所述驱动单元连接，用于粉碎所述收纳箱中的障碍物并将其排出。