[发明专利]一种电控多角度可调的方向机

权利要求书

1.一种电控多角度可调的方向机，其特征在于，包括支撑部以及转向部；

所述转向部包括操控部、限位部、第一连接部、第二连接部、传动部以及第二驱动部；

所述第二驱动部安装在所述支撑部内侧，用于带动所述操控部绕所述支撑部偏转；

所述操控部通过所述限位部滑动设置在所述支撑部内侧；

所述第一连接部与所述操控部相连，所述第二连接部与所述传动部相连，所述第一连接部咬合在所述第二连接部一侧，所述操控部用于带动所述第一连接部转动，以通过所述第一连接部与所述第二连接部的咬合作用带动所述传动部转动；

所述操控部偏转时，所述限位部用于维持第一连接部与所述第二连接部的咬合状态，所述传动部用于输出扭矩以驱使转向轮转向。

2.根据权利要求1所述的一种电控多角度可调的方向机，其特征在于，

所述第一连接部包括固定设置在所述操控部一端的第一连接头以及环设在所述第一连接头侧壁的若干第一齿片；

所述传动部包括第二转向柱；所述第二连接部包括固定设置在所述第二转向柱一端的第二连接头以及环设在所述第二连接头侧壁的若干第二齿片，所述第一齿片与所述第二齿片相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电控多角度可调的方向机，其特征在于，所述第一连接头与第二连接头的形状为圆柱体或球体结构。

4.根据权利要求3所述的一种电控多角度可调的方向机，其特征在于，所述操控部包括操纵杆以及固定设置在所述操纵杆一端的方向盘；

所述操纵杆包括第一转向柱以及固定连接在所述第一连接头一端的连接杆，所述连接杆远离所述第一连接头的一端延伸至所述第一转向柱内部并与第一转向柱伸缩配合；

所述支撑部内侧还设置有用于带动所述第一转向柱沿所述连接杆伸缩移动的第一驱动部。

5.根据权利要求4所述的一种电控多角度可调的方向机，其特征在于，所述连接杆与所述第一转向柱之间设置有用于限制所述连接杆与所述第一转向柱之间发生相对转动的限位结构。

6.根据权利要求4或5所述的一种电控多角度可调的方向机，其特征在于，所述连接杆侧壁转动套设有第一活接套，所述限位部包括固定设置在所述第一活接套侧壁的限位座、固定设置在所述限位座远离所述第一活接套一端的限位杆以及固定设置在所述支撑部内侧的导轨，所述限位杆远离所述限位座的一端与所述导轨滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种电控多角度可调的方向机，其特征在于，所述第一驱动部固定安装在所述限位座一侧，第一驱动部输出端与所述第一转向柱侧壁相连。

8.根据权利要求2所述的一种电控多角度可调的方向机，其特征在于，所述第二转向柱外部活动套设有第二活接套，所述第二活接套侧壁通过连杆与所述支撑部内壁固定连接，以实现第二转向柱的位置限定。

9.根据权利要求8所述的一种电控多角度可调的方向机，其特征在于，所述支撑部内侧还设置有顶撑部，所述顶撑部用于为所述第一活接套提供支撑，以便于所述第一连接头在偏转时与所述第二连接头一侧始终贴合。

10.根据权利要求9所述的一种电控多角度可调的方向机，其特征在于，所述顶撑部包括固定设置在所述支撑部内侧的顶撑套筒以及与所述顶撑套筒伸缩配合的顶撑杆，所述顶撑套筒内部设置有用于支撑所述顶撑杆的弹性体。