[发明专利]一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法

说明书

本发明公开一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法，一种交通管理用无人机自动充电桩，自动充电桩包括底座，所述底座一侧设有第一电机，底座内设有用于给无人机无线充电的充电模块，充电模块包括接电箱，接电箱上设有无线充电器，接电箱上方设有升降板，升降板上方设有移动板，移动板上设有阵列分布的夹紧板，底座上设有镜像分布的内层防护罩，内层防护罩上方设有镜像分布的外层防护罩。本发明自动充电桩采用无线充电，能够自动推动无人机归位，能够直接将无人机推送至既定充电位置，定位过程快捷方便，设有外层防护罩和内层防护罩，对底座内的充电模块进行遮挡、防水，避免外界环境对自动充电桩造成损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的快速发展，无人机充电设备技术也广泛获得关注。目前，现有技术中对无人机大多是人工充电，或者自身携带供电电源，这无疑是增加了无人机自身的负担或者对充电人员带来安全隐患，无线充电逐渐开始占领市场。在雨天飞行时，雨水会对无人机充电装置造成故障，需要进行防水保护处理，目前的无人机充电桩大部分没有这类保护设计。针对这种情况，现提出一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交通管理用无人机自动充电桩及其使用方法，能够有效解决上述情况，本发明自动充电桩采用无线充电，能够自动推动无人机归位，能够直接将无人机推送至既定充电位置，定位过程快捷方便，设有外层防护罩和内层防护罩，对底座内的充电模块进行遮挡、防水，避免外界环境对自动充电桩造成损坏。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种交通管理用无人机自动充电桩，自动充电桩包括底座，所述底座一侧设有第一电机，底座内设有用于给无人机无线充电的充电模块，充电模块包括接电箱，接电箱上设有无线充电器，接电箱上方设有升降板，升降板上方设有移动板，移动板上设有阵列分布的夹紧板，底座上设有镜像分布的内层防护罩，内层防护罩上方设有镜像分布的外层防护罩。

进一步地，所述底座两端设有阵列分布的第一开孔，底座两侧设有阵列分布的第一转动块，底座上设有阵列分布的第一安装板，第一安装板上设有第一滑轨，第一开孔内设有阵列分布的齿轮，齿轮啮合，底座一端设有电机安装座，电机安装座上设有第一电机，第一电机动力端与一组齿轮连接，第一电机带动齿轮转动。

进一步地，所述接电箱固定在底座内底部，接电箱两侧设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上端设有第一伸缩柱，第一伸缩柱上端设有第二转动块，第二转动块与第一伸缩柱上端转动连接，第二转动块与升降板固定连接，升降板上设有阵列分布的第一滑槽和第一开槽，无线充电器在第一开槽正下方。

进一步地，所述第一滑槽内均设有第一滑块，升降板下设有阵列分布的第一安装块，第一安装块内设有第一丝杆，第一丝杆一端设有第二电机，第一丝杆上设有第一丝杆滑块，第一丝杆滑块与一组第一滑块固定连接，第一滑块上设有移动板。

进一步地，所述移动板上设有第二开槽、阵列分布的第二滑轨和第二安装块，第二安装块内设有双向丝杆，双向丝杆一端设有第三电机，夹紧板与双向丝杆螺纹配合同时夹紧板与第二滑轨滑动配合，第二电机带动第一丝杆滑块移动，第一丝杆滑块带动移动板移动，第三电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动夹紧板移动。

进一步地，所述外层防护罩上设有阵列分布的第二开孔，外层防护罩内设有阵列分布的转动杆，转动杆两端设有转动轴，一端的转动轴与第二开孔转动连接，另一端的转动轴与第一开孔转动连接，一组转动杆一端与齿轮固定连接，外层防护罩一端设有延伸挡板，齿轮带动转动杆转动，转动杆带动外层防护罩开合。