[发明专利]一种无人割草机

说明书

本发明提供一种无人割草机，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；行走装置为多组，分别安装于底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置装设于底盘上，用于控制每组行走装置的行走方向；升降装置装设于底盘的中央，升降装置的升降杆贯穿底盘以连接割草装置，用于控制割草装置的作业高度；割草装置用于在无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作。本发明提供的无人割草机，通过性强、割草高度可调、割草速度可控，能实现全方位转向，且具有无排放污染、噪音小、机身小巧、遥控便捷操作等优点，可广泛的用于果园、草坪和田间的割割草任务。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种无人割草机。

背景技术

割草机一直被广泛应用于草坪管理、农田管理和果园管理等相关的割割草项目上。

现有的割草机或多或少的存在通过性差、体积笨重、燃油机作为动力原、割草高度调节繁琐、割草速度设计恒速、操作困难和需要人直接驾驶等缺陷，不仅增加了作业成本而且增大了驾驶员的劳动强度、和安全风险，同时增加了排放污染和噪声污染，导致诸多场景下无法利用割草机进行割草作业。

有鉴于此，亟需根据当前的科技发展能力，研发出能适合不同作业要求的割草机，以克服现有的割草机在作业过程中所存在的诸多不足。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种无人割草机。

本发明提供一种无人割草机，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；行走装置为多组，分别安装于底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置装设于底盘上，用于控制每组行走装置的行走方向；升降装置装设于底盘的中央，升降装置的升降杆贯穿底盘以连接所述割草装置，用于控制割草装置的作业高度；割草装置用于在无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作。

根据本发明提供的一种无人割草机，无人割草机包括至少3组行走装置；每组行走装置，包括：轴承座、轮架和轮毂电机；轴承座固设于底盘的底部；在轮架上设置有转向轴，转向轴通过两组圆锥滚子轴承安装在轴承座的中间；轮毂电机装设于轮架的下端。

根据本发明提供的一种无人割草机，在每个轮架的转向轴上均设置有从动齿轮，从动齿轮贯穿底盘；转向装置，主要包括：安装在底盘上的转向电机和同步带；在转向电机的转动轴上设置有主动齿轮；在转向电机的主动齿轮转动的过程中，通过同步带驱动每个从动齿轮转动，同步控制每组行走装置的行走方向。

根据本发明提供的一种无人割草机，转向装置，还包括：至少一组张紧调节器；张紧调节器，用于调整同步带的张紧度。

根据本发明提供的一种无人割草机，所述割草装置，包括：割草电机、割刀架和割草钢丝；割草电机竖直向下安装在升降装置的升降杆的底部；割刀架固设于割草电机的主轴末端；割草钢丝固设于割刀架上。

根据本发明提供的一种无人割草机，升降装置，包括：底座、升降电机、升降齿轮、升降杆、齿条；底座焊接在底盘的底部中央，升降电机固设于底盘上；升降齿轮固设于升降电机的主轴上；齿条位于升降杆的一侧，升降齿轮与齿条啮合配合。

根据本发明提供的一种无人割草机，无人割草机，还包括：分层箱；分层箱包括第一箱室、第二箱室和第三箱室；第一箱室安装在转向装置的正上方，并能罩住转向装置位于底盘上的部分；第一箱室与所述底盘相连接；第二箱室位于升降装置的外侧，用于为升降装置提供防护；第三箱室的底部装设有电池组、电机控制器组和主控制器。

根据本发明提供的一种无人割草机，在分层箱远离底盘的一面设置有上机盖；在上机盖上设置有急停按钮、液晶显示器、复合按钮和信号接收天线。