[发明专利]一种无人割草机

权利要求书

1.一种无人割草机，其特征在于，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；

所述行走装置为多组，分别安装于所述底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；

所述转向装置装设于所述底盘上，用于控制每组所述行走装置的行走方向；

所述升降装置装设于所述底盘的中央，所述升降装置的升降杆贯穿所述底盘以连接所述割草装置，用于控制所述割草装置的作业高度；

所述割草装置用于在所述无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作；

在每个轮架的转向轴上均设置有从动齿轮，所述从动齿轮贯穿所述底盘；

所述转向装置，包括：安装在所述底盘上的转向电机和同步带；

在所述转向电机的转动轴上设置有主动齿轮；

在所述转向电机的主动齿轮转动的过程中，通过所述同步带驱动每个所述从动齿轮转动，同步控制每组所述行走装置的行走方向，所述转向装置还包括：至少一组张紧调节器；

所述张紧调节器，用于调整所述同步带的张紧度，所述张紧调节器为五组；

所述无人割草机还包括至少一组红外测距传感器；

所述红外测距传感器设置于所述底盘的底部，用于检测在所述割草装置的作业高度内是否存在障碍物，并将检测信号发送给主控制器；

所述主控制器根据所述检测信号控制所述割草装置的作业高度，或者控制所述割草装置的启停；

其中，当存在障碍物的情况下，无需利用升降电机调整作业高度，若不存在障碍物，则向下调整割草装置的作业高度，直至检测到所在的平面内存在障碍物后，再向下运行预设距离之后，驱动割草装置开始作业。

2.根据权利要求1所述的无人割草机，其特征在于，所述无人割草机包括至少3组所述行走装置；

每组所述行走装置，包括：轴承座、轮架和轮毂电机；

所述轴承座固设于所述底盘的底部；

在所述轮架上设置有转向轴，所述转向轴通过两组圆锥滚子轴承安装在所述轴承座的中间；

所述轮毂电机装设于所述轮架的下端。

3.根据权利要求1所述的无人割草机，其特征在于，所述割草装置，包括：割草电机、割刀架和割草钢丝；

所述割草电机竖直向下安装在所述升降装置的升降杆的底部；

所述割刀架固设于所述割草电机的主轴末端；

所述割草钢丝固设于所述割刀架上。

4.根据权利要求3所述的无人割草机，其特征在于，所述升降装置，包括：底座、升降电机、升降齿轮、升降杆、齿条；

所述底座焊接在所述底盘的底部中央，所述升降电机固设于所述底座上；

所述升降齿轮固设于所述升降电机的主轴上；

所述齿条位于所述升降杆的一侧，所述升降齿轮与所述齿条啮合配合。

5.根据权利要求1所述的无人割草机，其特征在于，所述无人割草机，还包括：分层箱；

所述分层箱包括第一箱室、第二箱室和第三箱室；

所述第一箱室安装在所述转向装置的正上方，并能罩住所述转向装置位于所述底盘上的部分；所述第一箱室与所述底盘相连接；

所述第二箱室位于所述升降装置的外侧，用于为所述升降装置提供防护；

所述第三箱室的底部装设有电池组、电机控制器组和主控制器。

6.根据权利要求5所述的无人割草机，其特征在于，在所述分层箱远离所述底盘的一面设置有上机盖；

在所述上机盖上设置有急停按钮、液晶显示器、复合按钮和信号接收天线。

7.根据权利要求5所述的无人割草机，其特征在于，所述无人割草机，还包括：遥控装置；

所述遥控装置与所述主控制器通信连接；

所述遥控装置上设置有一组全方位自动复位摇杆、一组定位摇杆和三位拨动开关；

所述全方位自动复位摇杆，用于控制所述无人割草机的行走方向和行走速度；

所述定位摇杆，用于调整所述割草装置的作业高度；

所述三位拨动开关，用于设置轮毂电机的转速。