[发明专利]盲降定位系统

说明书

本发明公开了一种盲降定位系统，包括四个支撑柱，其中两个支撑柱之间设有第一活动槽，剩余两个支撑柱之间设有与第一活动槽平行的第二活动槽，第一活动槽内和第二活动槽内分别设有纵向丝杆，两个纵向丝杆上分别设有两个与纵向丝杆配合的滑块，纵向丝杆上设有驱动纵向丝杆转动的第一动力装置；两个纵向丝杆之间设有两个横向丝杆，横向丝杆的两端分别与两个滑块的相向侧壁转动连接，两个横向丝杆上分别设有两个凸台，每个横向丝杆上的两个凸台的相向面分别设有围栏，横向丝杆上设有驱动横向丝杆转动的第二动力装置；两个纵向丝杆和两个所述横向丝杆形成限位空间，限位空间内设有旋转支撑台，旋转支撑台设有驱动旋转支撑台转动的传动机构。

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，特别是涉及一种盲降定位系统。

背景技术

随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。无人机在降落的过程中，其降落精度一直是行业内所关注的重要指标，它关乎着无人机的安全。

无人机在起飞、降落临近底面的高度，无论何种定位手段，都不可避免的会产生地面效应，其中，地面效应是指无人机螺旋桨产生的向下高速气流经过与接触之后产生的回流、紊流会使得无人机的姿态发生不可预测的改变，目前尚无无人机机巢在落地后对无人机的落点进行校正的装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种盲降定位系统，具有对无人机的落点进行校正、同时横向纵向两个方向锁死无人机的落地支撑脚的优点。

本发明的技术方案是：

一种盲降定位系统，包括四个支撑柱，依次连接四个支撑柱同向的一端所构成的图形为长方形，其中一对相邻两个所述支撑柱之间设有第一活动槽，剩余一对相邻两个所述支撑柱之间设有与第一活动槽平行的第二活动槽，所述第一活动槽内和第二活动槽内分别设有纵向丝杆，两个所述纵向丝杆上分别螺纹连接有两个与纵向丝杆配合的滑块，所述纵向丝杆上设有驱动纵向丝杆转动的第一动力装置；

两个所述纵向丝杆之间设有两个横向丝杆，所述横向丝杆的两端分别与两个滑块的相向侧壁转动连接，两个所述横向丝杆上分别设有两个凸台，每个所述横向丝杆上的两个凸台的相向面分别设有围栏，所述横向丝杆上设有驱动横向丝杆转动的第二动力装置；

两个所述纵向丝杆和两个所述横向丝杆形成一长方形的限位空间，所述限位空间内设有旋转支撑台，所述旋转支撑台的底部连接有驱动旋转支撑台转动的传动机构。

该盲降定位系统还包括位置传感器，所述位置传感器的信号输出端连接有控制器的信号输入端，所述控制器的第一信号输出端与第一动力装置的信号输入端连接，所述控制器的第二信号输出端与第二动力装置的信号输入端连接；所述控制器的第三信号输出端与传动机构的信号输入端连接。

上述技术方案的工作原理如下：

位置传感器实时检测无人机距离旋转支撑台的高度，无人机落在旋转支撑台上，进入待机状态，控制器控制传动机构驱动旋转支撑台缓慢转动(旋转支撑台自转产生的离心力不足以将无人机甩出)，将机身的偏航方向以最佳路径转到进入机巢的平行位置，控制器再控制第一动力装置和第二动力装置启动，围栏推挡无人机落地支撑脚，推至旋转支撑台的定位中心处，完成翼展方向(横向)的推挡后，再对机身方向(纵向)进行推挡，即可完成推挡定位，对无人机的落地支撑脚四处定位锁死。

本发明通过上述技术方案，具有对无人机的落点进行校正、同时横向纵向两个方向锁死无人机的落地支撑脚的优点。

在进一步的技术方案中，该盲降定位系统还包括机巢，所述机巢包括外壳和与外壳铰接的顶棚，四个所述支撑柱和旋转支撑台分别设于所述外壳的顶部。

顶棚与外壳铰接，可以转动顶棚实现机巢的打开与关闭。