[发明专利]盲降定位系统

权利要求书

1.一种盲降定位系统，其特征在于，包括四个支撑柱，依次连接四个支撑柱同向的一端所构成的图形为长方形，其中一对相邻两个所述支撑柱之间设有第一活动槽，剩余一对相邻两个所述支撑柱之间设有与第一活动槽平行的第二活动槽，所述第一活动槽内和第二活动槽内分别设有纵向丝杆，两个所述纵向丝杆上分别螺纹连接有两个与纵向丝杆配合的滑块，所述纵向丝杆上设有驱动纵向丝杆转动的第一动力装置；

两个所述纵向丝杆之间设有两个横向丝杆，所述横向丝杆的两端分别与两个滑块的相向侧壁转动连接，两个所述横向丝杆上分别设有两个凸台，每个所述横向丝杆上的两个凸台的相向面分别设有围栏，所述横向丝杆上设有驱动横向丝杆转动的第二动力装置；

两个所述纵向丝杆和两个所述横向丝杆形成一长方形的限位空间，所述限位空间内设有旋转支撑台，所述旋转支撑台的底部连接有驱动旋转支撑台转动的传动机构；

该盲降定位系统还包括位置传感器，所述位置传感器的信号输出端连接有控制器的信号输入端，所述控制器的第一信号输出端与第一动力装置的信号输入端连接，所述控制器的第二信号输出端与第二动力装置的信号输入端连接；所述控制器的第三信号输出端与传动机构的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种盲降定位系统，其特征在于，该盲降定位系统还包括机巢，所述机巢包括外壳和与外壳铰接的顶棚，四个所述支撑柱和旋转支撑台分别设于所述外壳的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种盲降定位系统，其特征在于，所述顶棚由若干弧形板依次套接形成一可开合和关闭的半球形盖。

4.根据权利要求1所述的一种盲降定位系统，其特征在于，所述围栏为伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种盲降定位系统，其特征在于，四个所述滑块和四个所述支撑柱的顶部分别设有凹台，所述凹台内设有转动轴承，两个所述横向丝杆和纵向丝杆的端部分别与转动轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种盲降定位系统，其特征在于，所述第一动力装置包括位于两个纵向丝杆端部的带轮和第一电机，两个所述带轮上缠绕有传送带，所述第一电机的输出轴穿过其中一个带轮与横向丝杆的端部连接。

7.根据权利要求6所述的一种盲降定位系统，其特征在于，两个所述带轮的直径相同。

8.根据权利要求6所述的一种盲降定位系统，其特征在于，所述第二动力装置包括两个第二电机，两个所述第二电机的输出轴分别与两个横向丝杆的一端连接。

9.根据权利要求6所述的一种盲降定位系统，其特征在于，所述第一电机为双轴电机，所述第一电机的两个输出轴相对设置，所述第一电机的两个输出轴分别连接有一个纵向丝杆。

10.根据权利要求1所述的一种盲降定位系统，其特征在于，所述传动机构包括齿轮圈、与齿轮圈啮合的圆柱齿轮和驱动圆柱齿轮转动的动力源，所述齿轮圈的顶部与旋转支撑台的底部连接。