[发明专利]回声消除的方法、装置及设备

说明书

本申请公开了回声消除的方法、装置及设备，该方法包括：获取远端语音信号以及第一回声信号；基于远端语音信号及第一回声信号获取自适应滤波器的初始系数；响应于音频输出设备由第一设备切换为第二设备，获取第二回声信号；根据自适应滤波器的第二设备系数、初始系数以及第二回声信号获取自适应滤波器的目标系数；基于目标系数通过自适应滤波器对近端语音信号进行回声消除。本申请实施例提供的方法能够在音频输出设备发生切换时，加快自适应滤波器的收敛速度，提高回声消除的效率，提升用户体验。

技术领域

本申请实施例涉及音频处理技术领域，特别涉及一种回声消除的方法、装置及设备。

背景技术

在语音通话过程中，远端呼叫者在远端讲话产生的远端语音信号被远端麦克风采集，经网络传输传送到近端，被近端的扬声器播出，该播出的语音信号经过反射后又被近端麦克风采集并传输到远端，使得远端呼叫者通过远端扬声器听到了自己的声音，即产生了回声。回声干扰了正常通话，因此回声消除是语音通话中的关键步骤。

相关技术中，采用自适应滤波器进行回声消除，其中，自适应滤波器通过归一化最小均方差(Normalized Least Mean Square，NLMS)自适应算法更新系数，以此进行自适应滤波器的收敛，并通过收敛后的自适应滤波器进行回声消除。

然而，相关技术的回声消除方法仅适用于音频输出设备保持稳定的情况，当通话中途音频输出设备发生变化，相关技术中的自适应滤波器的收敛速度慢，回声消除效率低，导致回声明显，影响通话质量和用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了回声消除的方法、装置及设备，用于在音频输出设备发生变换时，减少自适应滤波器的收敛时间，提高回声消除的效率，进一步提升用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种回声消除的方法，所述方法包括：获取远端语音信号以及第一回声信号，所述第一回声信号是音频输出设备为第一设备时的回声信号；基于所述远端语音信号及所述第一回声信号获取自适应滤波器的初始系数；响应于所述音频输出设备由所述第一设备切换为第二设备，获取第二回声信号，所述第二回声信号是所述音频输出设备为所述第二设备时的回声信号；根据所述自适应滤波器的第二设备系数、所述初始系数以及所述第二回声信号获取所述自适应滤波器的目标系数，所述第二设备系数为所述音频输出设备为所述第二设备时所述自适应滤波器对应的参考系数；基于所述目标系数通过所述自适应滤波器对近端语音信号进行回声消除。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述自适应滤波器的第二设备系数、所述初始系数以及所述第二回声信号获取所述自适应滤波器的目标系数，包括：基于所述第二回声信号确定所述初始系数的收敛性，所述初始系数的收敛性指示预估的第一误差信号的大小，所述第一误差信号是所述自适应滤波器基于所述初始系数得到的第一回声估计信号与所述第二回声信号的误差信号，所述预估的第一误差信号与所述初始系数的收敛性负相关；基于所述第二回声信号确定所述第二设备系数的收敛性，所述第二设备系数的收敛性指示预估的第二误差信号的大小，所述第二误差信号是所述自适应滤波器基于所述第二设备系数得到的第二回声估计信号与所述第二回声信号的误差信号，所述预估的第二误差信号与所述第二设备系数的收敛性负相关；基于所述第二设备系数的收敛性大于所述初始系数的收敛性，将所述第二设备系数作为所述目标系数。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述第二设备系数的收敛性小于所述初始系数的收敛性，将所述初始系数作为所述目标系数。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述第二回声信号确定所述第二设备系数的收敛性，包括：基于所述第二设备系数获取预估的第三误差信号的大小，所述第三误差信号是辅助滤波器基于所述第二设备系数得到的第三回声估计信号与所述第二回声信号的误差信号；将所述预估的第三误差信号的大小作为所述第二设备系数的收敛性。