[发明专利]回声消除的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种回声消除的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取远端语音信号以及第一回声信号，所述第一回声信号是音频输出设备为第一设备时的回声信号；

基于所述远端语音信号及所述第一回声信号获取自适应滤波器的初始系数；

响应于所述音频输出设备由所述第一设备切换为第二设备，获取第二回声信号，所述第二回声信号是所述音频输出设备为所述第二设备时的回声信号；

根据所述自适应滤波器的第二设备系数、所述初始系数以及所述第二回声信号获取所述自适应滤波器的目标系数，所述第二设备系数为所述音频输出设备为所述第二设备时所述自适应滤波器对应的参考系数；

基于所述目标系数通过所述自适应滤波器对近端语音信号进行回声消除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自适应滤波器的第二设备系数、所述初始系数以及所述第二回声信号获取所述自适应滤波器的目标系数，包括：

基于所述第二回声信号确定所述初始系数的收敛性，所述初始系数的收敛性指示预估的第一误差信号的大小，所述第一误差信号是所述自适应滤波器基于所述初始系数得到的第一回声估计信号与所述第二回声信号的误差信号，所述预估的第一误差信号与所述初始系数的收敛性负相关；

基于所述第二回声信号确定所述第二设备系数的收敛性，所述第二设备系数的收敛性指示预估的第二误差信号的大小，所述第二误差信号是所述自适应滤波器基于所述第二设备系数得到的第二回声估计信号与所述第二回声信号的误差信号，所述预估的第二误差信号与所述第二设备系数的收敛性负相关；

基于所述第二设备系数的收敛性大于所述初始系数的收敛性，将所述第二设备系数作为所述目标系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第二设备系数的收敛性小于所述初始系数的收敛性，将所述初始系数作为所述目标系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二回声信号确定所述第二设备系数的收敛性，包括：

基于所述第二设备系数获取预估的第三误差信号的大小，所述第三误差信号是辅助滤波器基于所述第二设备系数得到的第三回声估计信号与所述第二回声信号的误差信号；

将所述预估的第三误差信号的大小作为所述第二设备系数的收敛性。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第二设备系数为上一次所述音频输出设备为所述第二设备时所述自适应滤波器收敛后得到的系数，或者，预置的所述音频输出设备为所述第二设备时所述自适应滤波器的系数。

6.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述初始系数确定所述自适应滤波器的第一设备系数，所述第一设备系数为所述音频输出设备为所述第一设备时所述自适应滤波器对应的参考系数。

7.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述远端语音信号及所述第一回声信号获取自适应滤波器的初始系数，包括：

基于所述第一回声信号获取第四误差信号；

基于所述远端语音信号以及所述第四误差信号获取所述初始系数。

8.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标系数通过所述自适应滤波器对近端语音信号进行回声消除，包括：

基于目标回声估计信号以及所述第二回声信号获取第五误差信号，所述目标回声估计信号由所述自适应滤波器基于所述目标系数获取；

基于所述第五误差信号以及所述目标系数，获取所述自适应滤波器收敛后的系数；

基于所述收敛后的系数通过所述自适应滤波器对所述近端语音信号进行回声消除。