[发明专利]一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构

说明书

本发明公开了一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构，包括连接环和照明座，所述连接环安装在照明座的上方，所述连接环的上端固定安装有若干个气缸，所述连接环的下端固定安装有若干个连接柱，若干个所述连接柱的下端均滑动连接有升降柱，所述照明座的前端固定安装有传感器；所述照明座的下方设置有支撑架，所述支撑架的内部连接有若干个传输轮，若干个所述传输轮的内部均贯穿有传输柱，若干个所述传输柱的外表面均连接有传输带，所述支撑架的一侧固定安装有第一支撑板；解决现有方案中不能对光线的照射距离进行调整，使得饱和区域影响水果的成像，导致苹果分选的准确度不佳的问题。

技术领域

本发明涉及水果检测技术领域，尤其涉及一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构。

背景技术

现有的水果在销售前需要进行筛分，如果不能有效把握水果质量，既影响消费者挑选，也影响供应商口碑。因此，在销售水果之前对水果的品质进行检测和分级是十分必要的。

现有的苹果分选过程中，由于苹果表面较为光滑，且表面呈凸起状，因此光源照射到苹果表面时，表面反光易进入到相机，使得相机采集的图像信号饱和，导致苹果表面采集的数据不精准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构，用于解决现有方案中不能对光线的照射距离进行调整，使得饱和区域影响水果的成像，导致苹果分选的准确度不佳的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构，包括连接环和照明座，所述连接环安装在照明座的上方，所述连接环的上端固定安装有若干个气缸，所述连接环的下端固定安装有若干个连接柱，若干个所述连接柱的下端均滑动连接有升降柱，所述照明座的前端固定安装有传感器；

所述照明座的下方设置有支撑架，所述支撑架的内部连接有若干个传输轮，若干个所述传输轮的内部均贯穿有传输柱，若干个所述传输柱的外表面均连接有传输带，所述支撑架的一侧固定安装有第一支撑板，所述支撑架的另一侧固定安装有第二支撑板和电动机，该电动机位于第二支撑板的后方，所述第一支撑板和第二支撑板均与连接环固定连接。

进一步的，所述升降柱的下端与照明座的上表面固定连接，所述第一支撑板的上端固定连接有第一连接板，所述第二支撑板的上端固定连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间连接有摄像座。

进一步的，所述摄像座的下端固定安装有摄像机，所述照明座的下端安装有若干个灯珠。

进一步的，所述连接环和照明座的内部均呈空心结构。

进一步的，若干个所述气缸在连接环的上端呈等间距排列分布。

进一步的，所述照明座通过升降柱进行上下移动。

进一步的，若干个传输轮的外表面均胶接固定有防护垫。

本发明的有益效果：

本专利通过使用环形照明光源，使得照射苹果表面的光斑呈圆形，最亮的区域在苹果的边缘，苹果凸起中心处的光较弱，可有效降低采集的苹果图像中最亮部分的影响，并通过调整光源的位置改变苹果中心和光源之间的距离，使光源光斑中最强的部分始终位于苹果边缘，这样相机在采集苹果图像时，苹果的边缘距离相机较远，但是边缘部分的光强较强，苹果的中心距离相机较近，且苹果中心表面的半镜面反射光容易进入到相机中，但是中心部分的光强较弱，因此采集的苹果图像整体较为均匀，不会出现苹果图像中心饱和而边缘很暗的情况，提高了苹果图像整体光亮的均匀性，为图像后续的处理和识别提供了一个良好的条件，提高了苹果分选的准确度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构的立体示意图；