[发明专利]一种产品装盘拆叠系统

说明书

本发明公开一种产品装盘拆叠系统，产品输送装置输送产品，产品能够从产品输送装置的末端移出掉落；拆叠转移装置带动夹盘装置移动，夹盘装置能够夹持灭菌盘，拆叠转移装置可以带动灭菌盘移动，在灭菌盘放置位与输送带之间移动；控制器控制拆叠转移装置带动夹盘装置移动到产品输送装置的末端，当产品从末端掉落时落入灭菌盘中，拆叠转移装置带动灭菌盘沿预设路径移动，使掉落的软袋呈阵列排布在灭菌盘中。本发明的产品装盘拆叠系统利用产品输送装置和拆叠转移装置之间的相互配合，使产品掉落后自动排列分布，不需要单独设置夹取机构，拆叠盘和产品的摆放通过拆叠转移装置一个结构完成，降低整体结构的复杂度，提高周转效率，更便于维护。

技术领域

本发明涉及产品生产转移技术领域，更进一步涉及一种产品装盘拆叠系统。

背景技术

医用输液软袋或者血袋在生产过程需要转移运输，软袋装载到灭菌盘上，每个灭菌盘中可以横纵排列放置多个灭菌袋，整个灭菌盘上的软袋被整体运输，进行后续的灭菌等操作流程。

灭菌盘层叠放置于灭菌车内，由灭菌车批量转移灭菌盘；空置的灭菌盘从灭菌车上拆盘后实现装载，装满软袋的灭菌盘逐层叠盘放置到灭菌车中；灭菌盘的拆盘和叠盘通过两台灭菌盘拆叠盘机或者两台工业机器人来完成。

目前，大输液自动物流系统装盘通常采用伸缩式上袋机或者蜘蛛手机器人逐个抓取软袋，配合灭菌盘中转及步进机构，逐个将软袋转移到拆盘后的灭菌盘上，装满后再放置到另一灭菌车上完成叠盘。

目前这种软袋装盘方式占地面积大，需要使用多个专用的机械，且属于专机设备，设备维护保养要求较高，通用性差。

对于本领域的技术人员来说，如何降低软袋装盘所需专机的复杂度，提高周转效率，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种产品装盘拆叠系统，拆叠盘和产品的摆放通过拆叠转移装置一个结构完成，降低整体结构的复杂度，提高周转效率，更便于维护，具体方案如下：

一种产品装盘拆叠系统，包括：

产品输送装置，用于输送产品，产品能够从所述产品输送装置的末端移出掉落；

拆叠转移装置，其上设置夹盘装置，所述夹盘装置能够夹持灭菌盘；所述拆叠转移装置带动所述夹盘装置在所述产品输送装置与灭菌盘放置位之间移动；

控制器，控制所述拆叠转移装置带动所述夹盘装置移动到所述产品输送装置的末端，由灭菌盘盛接掉落的产品；所述拆叠转移装置带动灭菌盘沿预设路径移动，使掉落的软袋呈阵列排布在灭菌盘中。

可选地，灭菌盘放置位设置空盘灭菌车和满盘灭菌车，所述拆叠转移装置从所述空盘灭菌车中拆盘抓取空盘，灭菌盘中的产品装满后将灭菌盘层叠放置到所述满盘灭菌车。

可选地，所述拆叠转移装置为两个独立工作的工业机器人，两个工业机器人交替装盘。

可选地，所述控制器驱动所述拆叠转移装置使所述夹盘装置按照“S”型路径或螺旋型路径往复折返水平移动盛接产品。

可选地，所述控制器控制一个工业机器人完成第一灭菌盘装盘完成后，另一工业机器人将第二灭菌盘放置于第一灭菌盘的下方等待装盘。

可选地，所述夹盘装置呈“U”字型框架结构，能够与灭菌盘的三条侧边接触，所述夹盘装置上设置伸缩定位销，所述伸缩定位销能够卡入灭菌盘侧边的定位孔中。

可选地，所述产品输送装置为带式输送机。

可选地，所述夹盘装置上设置用于监测是否存夹持灭菌盘的检测装置。