[发明专利]一种产品装盘拆叠系统

权利要求书

1.一种产品装盘拆叠系统，其特征在于，包括：

产品输送装置(1)，用于输送产品，产品能够从所述产品输送装置(1)的末端移出掉落；

拆叠转移装置(2)，其上设置夹盘装置(3)，所述夹盘装置(3)能够夹持灭菌盘；所述拆叠转移装置(2)带动所述夹盘装置(3)在所述产品输送装置(1)与灭菌盘放置位之间移动；

控制器，控制所述拆叠转移装置(2)带动所述夹盘装置(3)移动到所述产品输送装置(1)的末端，由灭菌盘盛接掉落的产品；所述拆叠转移装置(2)带动灭菌盘沿预设路径移动，使掉落的软袋呈阵列排布在灭菌盘中。

2.根据权利要求1所述的产品装盘拆叠系统，其特征在于，灭菌盘放置位设置空盘灭菌车(4)和满盘灭菌车(5)，所述拆叠转移装置(2)从所述空盘灭菌车(4)中拆盘抓取空盘，灭菌盘中的产品装满后将灭菌盘层叠放置到所述满盘灭菌车(5)。

3.根据权利要求2所述的产品装盘拆叠系统，其特征在于，所述拆叠转移装置(2)为两个独立工作的工业机器人，两个工业机器人交替装盘。

4.根据权利要求3所述的产品装盘拆叠系统，其特征在于，所述控制器驱动所述拆叠转移装置(2)使所述夹盘装置(3)按照“S”型路径或螺旋型路径往复折返水平移动盛接产品。

5.根据权利要求4所述的产品装盘拆叠系统，其特征在于，所述控制器控制一个工业机器人完成第一灭菌盘装盘完成后，另一工业机器人将第二灭菌盘放置于第一灭菌盘的下方等待装盘。

6.根据权利要求4所述的产品装盘拆叠系统，其特征在于，所述夹盘装置(3)呈“U”字型框架结构，能够与灭菌盘的三条侧边接触，所述夹盘装置(3)上设置伸缩定位销，所述伸缩定位销能够卡入灭菌盘侧边的定位孔中。

7.根据权利要求4所述的产品装盘拆叠系统，其特征在于，所述产品输送装置(1)为带式输送机。

8.根据权利要求4所述的产品装盘拆叠系统，其特征在于，所述夹盘装置(3)上设置用于监测是否存夹持灭菌盘的检测装置。