[发明专利]一种多自由度转轴转速拾取装置

说明书

本发明公开了一种多自由度转轴转速拾取装置，其包括主轴；连接轴上同轴套设有转动设置的测速盘；测速盘的一侧盘面上沿周向均布设置有若干个伸缩杆，牵引盘的中部同轴穿设卡接有主轴，主轴背向连接轴的端部与球笼同步万向联轴器的一端连接，球笼同步万向联轴器的另一端滑动套设有花键套；安装架上固定有测速元件。优点：本发明通过花键套与球笼同步万向联轴器的匹配，能够抵消转轴的轴向窜动；滑杆沿滑套进行滑动，能够抵消转轴在径向平面内的跳动；由此，实现将转轴的各自由度方向的位移进行抵消，避免传递到测速盘，进而保证测速盘始终保持平稳转动，避免对测速元件造成损坏，保证测速的准确性和可靠性，进而避免系统误动作。

技术领域：

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种多自由度转轴转速拾取装置。

背景技术：

在机械传输设备中，根据现场的实际生产要求，通常需要采集传输设备的转轴的转速，用以反馈控制现场相关设备的运行状态，便于使各设备之间的运行相匹配；而一些场合的传输设备在实际运行过程中，转轴通常存在多自由度方向的移动，包括轴向窜动、径向跳动和围绕转轴的端部进行一定的转动等，在此过程中，容易造成用于采集转速的传感器的损坏或由于测量间隙太大而导致信号丢失，导致转速采集失效，严重影响现场正常生产。

例如，锅炉磨煤机石子煤输送系统，是火力发电厂燃料稳定供给的重要系统；其中磨煤机系统产生的石子煤，通过水平运输链连续不断地输送到石子煤斗提机竖井中，斗提机的提升链条带动提斗持续不断地将落入竖井中的石子煤提升到上部的输送装置；为防止斗提机卡死过载，通常设计斗提机的从动端转轴安装在两块可动的侧板上，可动侧板通过配重获得向下的牵引力，带动从动端转轴向下移动，张紧提升竖井内的石子煤提升链条，从而保证提升链条作用在从动轴上的向上的提升力与配重形成的向下的牵引力能处于一种动态平衡；为了在线采集从动转轴的转速，在转轴的末端固定有测速盘，在斗提机的框架上邻近测速盘的位置固定探头(测速元件)支架，然后在探头支架上固定探头，测速盘随从动端转轴转动的过程中，通过探头实时检测转轴的转速。

由于运行过程中，斗提机从动端转轴存在多个自由度的位移，而且每个自由度方向的移动量比较大，经常出现测速盘将探头打坏的情况，导致整体石子煤系统保护动作，系统停运；同样由于转轴的移动量比较大，容易导致探头与测速盘之间的距离超过探头的检测范围，从而造成系统转速保护误动作；一旦石子煤系统停运，磨煤机的石子煤只能被迫排放在磨煤机附近的地面上，污染环境，浪费人力，破坏地面，甚至导致磨煤机出力受限，严重影响锅炉燃料供给系统的稳定可靠运行。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种有效避免对探头造成损坏以及避免测量间隙过大而丢失信号，从而保证转速检测稳定准确，进而避免系统误动作的多自由度转轴转速拾取装置。

本发明由如下技术方案实施：一种多自由度转轴转速拾取装置，其包括固定主体、牵引盘和主轴；所述固定主体的安装架上固定有连接轴，所述连接轴上同轴套设有转动设置的测速盘；所述测速盘的一侧盘面上沿周向均布设置有若干个伸缩杆，所述伸缩杆相对于所述连接轴垂直设置，所述伸缩杆的滑套转动连接在所述测速盘上，所述伸缩杆的滑杆与所述牵引盘转动连接，所述牵引盘相对于所述测速盘平行设置；所述牵引盘的中部同轴穿设卡接有所述主轴，所述主轴背向所述连接轴的端部与球笼同步万向联轴器的一端连接，所述球笼同步万向联轴器的另一端滑动套设有花键套；所述安装架上固定有测速元件。

进一步地，所述测速元件为接近开关；所述测速盘的外边缘上沿周向固定有若干个与所述测速元件对应的感应块。

进一步地，所述牵引盘与所述测速盘之间的所述连接轴上同轴固定有中空的空心盘体，所述主轴的端部置于所述空心盘体内，且同轴固定有滑动导向盘，所述滑动导向盘上开设有若干个通油孔。

进一步地，所述空心盘体包括同轴设置的固定导向盘、垫圈和限位环板；所述固定导向盘通过螺钉同轴固定于所述连接轴的端部，在所述固定导向盘邻近所述牵引盘一侧盘面上通过螺钉依次贴合固定有所述垫圈和所述限位环板；所述滑动导向盘置于所述固定导向盘和所述限位环板之间。