[发明专利]一种多自由度转轴转速拾取装置

权利要求书

1.一种多自由度转轴转速拾取装置，其特征在于，其包括固定主体、牵引盘和主轴；所述固定主体的安装架上固定有连接轴，所述连接轴上同轴套设有转动设置的测速盘；所述测速盘的一侧盘面上沿周向均布设置有若干个伸缩杆，所述伸缩杆相对于所述连接轴垂直设置，所述伸缩杆的滑套转动连接在所述测速盘上，所述伸缩杆的滑杆与所述牵引盘转动连接，所述牵引盘相对于所述测速盘平行设置；所述牵引盘的中部同轴穿设卡接有所述主轴，所述主轴背向所述连接轴的端部与球笼同步万向联轴器的一端连接，所述球笼同步万向联轴器的另一端滑动套设有花键套；所述安装架上固定有测速元件。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度转轴转速拾取装置，其特征在于，所述测速元件为接近开关；所述测速盘的外边缘上沿周向固定有若干个与所述测速元件对应的感应块。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度转轴转速拾取装置，其特征在于，所述牵引盘与所述测速盘之间的所述连接轴上同轴固定有中空的空心盘体，所述主轴的端部置于所述空心盘体内，且同轴固定有滑动导向盘，所述滑动导向盘上开设有若干个通油孔。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度转轴转速拾取装置，其特征在于，所述空心盘体包括同轴设置的固定导向盘、垫圈和限位环板；所述固定导向盘通过螺钉同轴固定于所述连接轴的端部，在所述固定导向盘邻近所述牵引盘一侧盘面上通过螺钉依次贴合固定有所述垫圈和所述限位环板；所述滑动导向盘置于所述固定导向盘和所述限位环板之间。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度转轴转速拾取装置，其特征在于，所述伸缩杆包括所述滑套和在所述滑套的开口端滑动插接的所述滑杆；所述滑套的封闭端开设有阻尼孔。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度转轴转速拾取装置，其特征在于，所述滑套内滑动穿设有衬套，所述滑杆在所述衬套内滑动设置，所述滑杆上套设有螺接在所述滑套的开口端的锁帽，所述锁帽与所述衬套的端部抵接。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种多自由度转轴转速拾取装置，其特征在于，所述固定主体包括所述安装架和两端开口的箱体；在所述箱体内固定有所述安装架；所述箱体的两端分别通过螺钉固定有前端盖和后端盖，所述后端盖上开设有中心孔，所述主轴穿过所述中心孔置于所述箱体内。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度转轴转速拾取装置，其特征在于，其还包括箱体固定架和箱体连接架；所述箱体连接架通过支架转轴与所述箱体固定架转动连接，所述箱体连接架一侧通过锁紧螺钉与所述箱体固定架连接，所述箱体连接架另一侧通过螺钉与所述箱体的侧壁连接。

9.根据权利要求7所述的一种多自由度转轴转速拾取装置，其特征在于，所述测速盘对应每根所述伸缩杆两侧的盘面上垂直螺接有限位杆。