[发明专利]情绪识别方法、辅助驾驶装置以及应用在审
| 申请号: | 202110410762.9 | 申请日: | 2021-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN113516015A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
| 发明(设计)人: | 冯桑;邱宏波;王炳成;林启万 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 张生梅 |
| 地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 情绪 识别 方法 辅助 驾驶 装置 以及 应用 | ||
1.一种情绪识别方法,其特征在于,包括:
采集驾驶员正常坐姿下的人脸图像;
采集所述人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征作为表情识别的参数;
在车辆行驶中,周期性采集驾驶员的人脸图像,并将每一张人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征与正常坐姿下的人脸图像进行比较,进行紧张情绪识别。
2.根据权利要求1所述的一种情绪识别方法,其特征在于,所述“并将每一张人脸图像中的人脸区域面积、眼睛区域面积以及嘴巴特征与正常坐姿下的人脸图像进行比较,进行紧张情绪识别”,包括:
设:待测人脸区域面积Sface、待测眼睛区域面积Seye和待测嘴巴特征λ;
人脸区域面积S’face、眼睛区域面积S’eye和嘴巴特征λ’;
若,Sface≥1.2S’face和/或和/或时,判定为驾驶员处于紧张状态。
3.根据权利要求2所述的一种情绪识别方法,其特征在于,所述“判定为驾驶员处于紧张状态”后,包括:
根据驾驶员处于紧张状态的时间,逐步对车辆进行控制,以保证驾驶安全。
4.根据权利要求3所述的一种情绪识别方法,其特征在于,所述“根据驾驶员处于紧张状态的时间,对车辆进行控制”,包括:
由控制时间由短到长,分别为:控制汽车的影音系统播放抒情的轻音乐或对汽车进行限速或在对汽车限速的同时打开车辆的双闪。
5.一种如权利要求1~4任一权利要求所述的情绪识别方法在驾驶员紧张情绪识别方向的应用。
6.一种应用如权利要求1~4任一权利要求所述的情绪识别方法的辅助驾驶装置,其特征在于,包括:
微处理模块;
车内摄像头,与所述微处理模块电性连接,用于采集车内驾驶员的图像;
数据传输模块,与所述微处理模块电性连接,用于采集所述微处理模块在检测到驾驶员紧张情绪时发出的控制指令;
执行模块,与所述数据传输模块电性连接,用于执行所述数据传输模块传递的所述控制指令。
7.根据权利要求6所述的辅助驾驶装置,其特征在于,所述执行模块,包括:
影音系统,设置在待控制车辆内部,用于根据所述微处理模块发出的所述控制指令进行工作;
油门控制器,设置在待控制车辆内部,用于根据所述微处理模块发出的所述控制指令进行工作;
双闪灯控制器,设置在待控制车辆上,用于根据所述微处理模块发出的所述控制指令进行工作。
8.根据权利要求6所述的辅助驾驶装置,其特征在于,还包括:
卫星与通信模块,与所述微处理模块无线通信,用于发送信息。
9.根据权利要求6所述的辅助驾驶装置,其特征在于,还包括:
存储模块,设置在所述微处理模块与所述车内摄像头之间,用于存储所述车内摄像头采集的图片信息。
10.根据权利要求6所述的辅助驾驶装置,其特征在于,还包括:
电源模块,分别与所述微处理模块、所述车内摄像头、所述数据传输模块以及所述执行模块电性连接,用于供电。
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