[发明专利]一种基于多旋翼无人机的取水装置

说明书

本发明公开了一种基于多旋翼无人机的取水装置，包括飞行组件、取水组件和控制组件，飞行组件包括无人机主体、第一电动伸缩杆和底座，取水组件包括放置箱、连接板、水样箱和抽水泵，抽水泵进水端固定连通有第二软管，第二软管一端固定连通有抽水管，抽水管底部连通有吸水罩，吸水罩内腔设置有过滤网，控制组件包括处理器、显示屏和控制面板。本发明中，无人机主体可以搭载取水组件在任意位置进行样水提取，提高了水质监测的全面性；水样箱和抽水泵都处于底座顶部中心位置，从而使无人机主体在取水前后都能够保持平稳地飞行，减少了样水的溅洒；过滤网在抽水管抽水时能够减少水中杂质进入样水箱，提高了检测的准确性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于多旋翼无人机的取水装置。

背景技术

无人机指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，旋翼无人机具有操控性强、可垂直起降和悬停等优点，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

水是生命之源，对水资源的保护是人类永久的课题，因此，对水质的监测尤为重要，目前现有的取水方式，大多还是使用常规的取水工具，例如水桶，在水源地的岸边提取和收集样水，取水方式和取水地点都比较单一，无法对水源地进行全面地检测，最终影响水质的监测准确性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有样水提取方式和取水地点单一，导致取样不全面，影响水质的监测准确性的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种基于多旋翼无人机的取水装置，包括：

飞行组件；

取水组件，所述取水组件固定连接在所述飞行组件的内部；

控制组件，所述控制组件设置在所述飞行组件上，并且与所述飞行组件和所述取水组件电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述飞行组件包括无人机主体、第一电动伸缩杆和底座；

所述第一电动伸缩杆固定连接在所述无人机主体底部的两侧；

所述底座的上表面与所述第一电动伸缩杆的底部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的底部设置有沉头槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述取水组件包括放置箱、连接板、水样箱和抽水泵；

所述放置箱固定连接在所述底座的顶部中心位置；

所述连接板设置在所述放置箱的内腔，所述连接板的顶部贯穿至所述放置箱的顶部；

所述水样箱固定连接在所述连接板的顶部中心位置；

所述水样箱内腔的顶部固定连接有液位传感器；

所述抽水泵固定连接在所述水样箱的顶部中心位置，所述抽水泵的出水端通过第一软管与所述水样箱固定连通；

所述抽水泵的进水端固定连通有第二软管；

所述第二软管的一端固定连通有抽水管，所述抽水管滑动贯穿所述底座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抽水泵的底部固定连接有支撑板，且支撑板的底部与所述水样箱的顶部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抽水管的底部连通有吸水罩；