[发明专利]一种基于多旋翼无人机的取水装置在审
申请号: | 202110410582.0 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113022855A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 朱云阳;沈宝国;朱莉凯;刘祥;朱琨 | 申请(专利权)人: | 江苏航空职业技术学院 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G01N1/14 |
代理公司: | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人: | 季萍 |
地址: | 212000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 多旋翼 无人机 取水 装置 | ||
1.一种基于多旋翼无人机的取水装置,其特征在于,包括:
飞行组件(100);
取水组件(200),所述取水组件(200)固定连接在所述飞行组件(100)的内部;
控制组件(300),所述控制组件(300)设置在所述飞行组件(100)上,并且与所述飞行组件(100)和所述取水组件(200)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的取水装置,其特征在于,所述飞行组件(100)包括无人机主体(110)、第一电动伸缩杆(120)和底座(130);
所述第一电动伸缩杆(120)固定连接在所述无人机主体(110)底部的两侧;
所述底座(130)的上表面与所述第一电动伸缩杆(120)的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于多旋翼无人机的取水装置,其特征在于,所述底座(130)的底部设置有沉头槽(140)。
4.根据权利要求2所述的一种基于多旋翼无人机的取水装置,其特征在于,所述取水组件(200)包括放置箱(210)、连接板(220)、水样箱(230)和抽水泵(240);
所述放置箱(210)固定连接在所述底座(130)的顶部中心位置;
所述连接板(220)设置在所述放置箱(210)的内腔,所述连接板(220)的顶部贯穿至所述放置箱(210)的顶部;
所述水样箱(230)固定连接在所述连接板(220)的顶部中心位置;
所述水样箱(230)内腔的顶部固定连接有液位传感器(250);
所述抽水泵(240)固定连接在所述水样箱(230)的顶部中心位置,所述抽水泵(240)的出水端通过第一软管(260)与所述水样箱(230)固定连通;
所述抽水泵(240)的进水端固定连通有第二软管(270);
所述第二软管(270)的一端固定连通有抽水管(280),所述抽水管(280)滑动贯穿所述底座(130)。
5.根据权利要求4所述的一种基于多旋翼无人机的取水装置,其特征在于,所述抽水泵(240)的底部固定连接有支撑板(241),且支撑板(241)的底部与所述水样箱(230)的顶部固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于多旋翼无人机的取水装置,其特征在于,所述抽水管(280)的底部连通有吸水罩(281);
所述吸水罩(281)的内腔设置有过滤网(282);
所述抽水管(280)的一侧通过连接块(283)固定连接有第二电动伸缩杆(284),所述第二电动伸缩杆(284)的底部与所述底座(130)的顶部固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种基于多旋翼无人机的取水装置,其特征在于,所述放置箱(210)内腔底部的两侧均固定连接有第一活动座(211);
所述第一活动座(211)的顶部通过活动轴活动连接有第一传动杆(212);
所述第一传动杆(212)的顶部通过活动轴活动连接有第二活动座(213);
所述第二活动座(213)内腔的顶部通过活动轴活动连接有第二传动杆(214);
所述第二传动杆(214)的顶部通过活动轴活动连接有第三活动座(215),所述第三活动座(215)的顶部与所述连接板(220)的底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于多旋翼无人机的取水装置,其特征在于,所述放置箱(210)的内腔设置有伸缩弹簧(216);
所述伸缩弹簧(216)的两侧固定连接有竖板(218),所述竖板(218)的外侧与所述第二活动座(213)的内侧固定连接;
所述竖板(218)的内侧固定连接有移动杆(217),所述伸缩弹簧(216)套接在所述移动杆(217)上。
9.根据权利要求4所述的一种基于多旋翼无人机的取水装置,其特征在于,所述水样箱(230)两侧的底部均固定连接有固定块(231),所述固定块(231)通过螺栓(232)与所述连接板(220)的顶部固定连接。
10.根据权利要求6所述的一种基于多旋翼无人机的取水装置,其特征在于,所述控制组件(300)包括处理器(310)、显示屏(320)和控制面板(330);
所述处理器(310)固定连接在所述无人机主体(110)的底部;
所述显示屏(320)固定连接在所述处理器(310)正面的顶部;
所述控制面板(330)固定连接在所述处理器(310)正面的底部;
所述处理器(310)的输出端分别与所述第一电动伸缩杆(120)、所述第二电动伸缩杆(284)、所述抽水泵(240)和所述显示屏(320)的输入端单向电连接,所述处理器(310)的输入端与所述控制面板(330)的输出端单向电连接,所述处理器(310)的输出端与所述液位传感器(250)的输入端双向电连接。
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