[发明专利]一种生物组织切片机

说明书

本发明公开一种生物组织切片机，包括夹持机构；所述夹持机构包括角度调节机构和用于夹持生物组织的夹头，夹头与角度调节机构连接，角度调节机构用于调节夹头的倾斜角度。本发明通过角度调节机构对夹头的倾斜角度进行调节，夹头用于夹持生物组织，以便于对生物组织的待切面进行角度调节，使生物组织的倾斜待切面与切片机的刀片相适配，从而有效地减少了在切片过程中生物组织的浪费。

技术领域

本发明涉及切片机技术领域，具体涉及一种生物组织切片机。

背景技术

切片机是切制薄而均匀组织片的机械，主要用途是将药材、食品、细胞组织和腊等材料进行切片处理，以方便他们进行下一道工序。切片机在进行切片过程中，每切一次切片，厚度器自动向前(向刀的方向)推进所需距离，厚度器的梯度通常为1微米。目前，在生物组织的微观试验中，切片机被广为使用。切片机在对生物组织进行切片过程中，生物组织的待切面大多呈斜面；但是，现有的切片机的夹持机构对生物组织进行夹持后，不能对生物组织的待切面进行角度调节，导致在切片过程中会浪费很多生物组织。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种生物组织切片机，便于调节其夹持机构的倾斜角度，以便于对生物组织的待切面进行角度调节，有效地减少了在切片过程中生物组织的浪费。

本发明提供了一种生物组织切片机，包括夹持机构；所述夹持机构包括角度调节机构和用于夹持生物组织的夹头，夹头与角度调节机构连接，角度调节机构用于调节夹头的倾斜角度。

优选地，所述角度调节机构包括支撑板、俯仰调节机构和左右调节机构；俯仰调节机构包括支撑板、第一伺服电缸、第一转轴、第一齿条和第一齿轮；支撑板的两侧均设有支撑杆，第一转轴的两端分别与两根支撑杆转动连接；第一齿轮与第一转轴同轴连接，第一伺服电缸与支撑板连接，第一伺服电缸的推杆与第一齿条连接，第一齿条与第一齿轮啮合；左右调节机构与第一转轴连接，夹头与左右调节机构连接，左右调节机构用于驱动夹头进行左右位置调节。

优选地，所述支撑杆的远支撑板一端设有连接套，第一转轴的两端分别与两个连接套通过轴承转动连接。

优选地，所述第一转轴上靠第一齿轮侧的连接套上设有支撑柱，支撑柱设有横向柱，横向柱的靠第一齿轮侧设有第一限位块和第二限位块，第一齿条活动配合在第一限位块和第二限位块之间。

优选地，所述左右调节机构包括第二转轴、第三转轴、第二齿条、第二齿轮、第二伺服电缸、上连接杆、下连接杆和立杆，第二转轴和第三转轴均与第一转轴连接，且第二转轴和第三转轴呈同轴向中心线布置；上连接杆的一端与第二转轴转动连接，下连接杆的一端与第三转轴转动连接，立杆的两端分别与上连接杆和下连接杆连接；第二齿轮与第三转轴同轴连接，第二伺服电缸与立杆连接，第二伺服电缸的推杆与第二齿条连接，第二齿条与第二齿轮啮合；立杆上设有连接座，夹头与连接座连接。

优选地，所述上连接杆的靠第二转轴一端设有上承载套，第二转轴通过轴承与上承载套转动连接；下连接杆的靠第三转轴一端设有下承载套，第三转轴通过轴承与下承载套转动连接。

优选地，所述下承载套上设有横向支撑柱，横向支撑柱上设有纵向柱，纵向柱的靠第二齿轮侧设有第三限位块和第四限位块，第二齿条活动配合在第三限位块和第四限位块之间。