[发明专利]一种生物组织切片机

权利要求书

1.一种生物组织切片机，其特征在于：包括夹持机构；

所述夹持机构包括角度调节机构和用于夹持生物组织的夹头，夹头与角度调节机构连接，角度调节机构用于调节夹头的倾斜角度；

所述夹头包括夹持本体、操作杆、第一弹簧、第一夹持头和第二夹持头，夹持本体设有纵向槽，夹持本体内设有呈对称布置的第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔和第二安装腔均与纵向槽连通；操作杆活动布置在纵向槽内，第一弹簧的一端与操作杆连接，第一弹簧的另一端与纵向槽的底面连接；第一夹持头和第二夹持头分别布置在第一安装腔和第二安装腔内，第一夹持头和第二夹持头均与操作杆的下端连接；夹持本体对应第一夹持头和第二夹持头处分别设有第一条形开口和第二条形开口，第一条形开口与第一安装腔连通，第二条形开口与第二安装腔连通，第一夹持头的夹持端和第二夹持头的夹持端分别穿过第一条形开口和第二条形开口凸出夹持本体；夹持本体上设有呈对称布置的第一固位块和第二固位块，第一固位块与第一夹持头呈上下布置，第二固位块与第二夹持头呈上下布置；第二夹持头所包括的部件及各部件的连接方式与第一夹持头所包括的部件及各部件的连接方式相同，第二夹持头与夹持本体的连接方式和第一夹持头与夹持本体的连接方式相同；

所述第一夹持头包括蜗杆、蜗轮、转杆、接触盘、Z形杆和第二弹簧；蜗杆的一端与操作杆的下端连接，蜗杆的另一端与第一安装腔的对应内壁转动连接；转杆的两端分别与第一安装腔的对应内壁转动连接，蜗轮和接触盘均与转杆同轴连接，蜗轮与蜗杆啮合；Z形杆的一端位于第一安装腔内，第二弹簧的两端分别与第一安装腔的底部和Z形杆的一端连接，Z形杆的一端背第二弹簧侧设有相抵柱，相抵柱与接触盘的外轮廓相抵，相抵柱靠接触盘的一端呈球头，接触盘上设有缺口；Z形杆的另一端穿过第一条形开口凸出夹持本体，Z形杆位于第一条形开口内的两侧均设有转动柱，转动柱与条形开口的对应处转动连接；当Z形杆处于夹持位时，相抵柱与接触盘的弧形外轮廓相抵，第一弹簧挤压操作杆；当Z形杆处于松开位时，相抵柱与接触盘的缺口相抵，外力作用操作杆挤压第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述角度调节机构包括支撑板、俯仰调节机构和左右调节机构；俯仰调节机构包括支撑板、第一伺服电缸、第一转轴、第一齿条和第一齿轮；支撑板的两侧均设有支撑杆，第一转轴的两端分别与两根支撑杆转动连接；第一齿轮与第一转轴同轴连接，第一伺服电缸与支撑板连接，第一伺服电缸的推杆与第一齿条连接，第一齿条与第一齿轮啮合；左右调节机构与第一转轴连接，夹头与左右调节机构连接，左右调节机构用于驱动夹头进行左右位置调节。

3.根据权利要求2所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述支撑杆的远支撑板一端设有连接套，第一转轴的两端分别与两个连接套通过轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述第一转轴上靠第一齿轮侧的连接套上设有支撑柱，支撑柱设有横向柱，横向柱的靠第一齿轮侧设有第一限位块和第二限位块，第一齿条活动配合在第一限位块和第二限位块之间。

5.根据权利要求2至4任一项所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述左右调节机构包括第二转轴、第三转轴、第二齿条、第二齿轮、第二伺服电缸、上连接杆、下连接杆和立杆，第二转轴和第三转轴均与第一转轴连接，且第二转轴和第三转轴呈同轴向中心线布置；上连接杆的一端与第二转轴转动连接，下连接杆的一端与第三转轴转动连接，立杆的两端分别与上连接杆和下连接杆连接；第二齿轮与第三转轴同轴连接，第二伺服电缸与立杆连接，第二伺服电缸的推杆与第二齿条连接，第二齿条与第二齿轮啮合；立杆上设有连接座，夹头与连接座连接。

6.根据权利要求5所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述上连接杆的靠第二转轴一端设有上承载套，第二转轴通过轴承与上承载套转动连接；下连接杆的靠第三转轴一端设有下承载套，第三转轴通过轴承与下承载套转动连接。