[发明专利]输送设备

说明书

本发明涉及一种输送设备，包括轨道组件、输送组件和自适应导向件，轨道组件包括轨道；输送组件包括输送件，输送件包括输送部和限位部，输送部设置于轨道上，输送部上设置有限位部；自适应导向件包括第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件设置在轨道的两端，其中第一导向件相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由第一导向件滑入输送部；第二导向件相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由输送部滑出第二导向件。本发明利用自适应导向件引导挂具在其自身重力下进出输送部，保证挂具准确稳定的进出输送部，在真正意义上实现高效率的连续输送，解决了现有技术中螺旋结构的垂直输送设备无法实现高效率连续输送的问题。

技术领域

本发明涉及物料垂直输送技术领域，尤其是指一种输送设备。

背景技术

螺旋结构的垂直输送设备是已知的。该已知输送设备包括支撑柱，在支撑柱上设置有螺旋状的导轨，导轨上设置有沿着导轨运动的输送链板，输送物料通过输送链板沿着导轨的螺旋路径上下运动，从而实现物料的垂直输送。该已知输送设备的缺点在于螺旋导轨的输入端和输出端不具备导向功能，即无法引导待输送物料准确稳定的进入到输送链板上，需要人为或设备进行干预，在干预不及时或者干预出现错误时，很容易发生待输送物料卡滞在螺旋导轨输入端和输出端的现象，从而无法真正意义上的实现高效率的连续输送。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中螺旋结构的垂直输送设备无法实现高效率连续输送的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种输送设备，包括：

轨道组件，所述轨道组件包括轨道；

输送组件，所述输送组件包括输送件，所述输送件包括输送部和限位部，所述输送部设置于所述轨道上，且所述输送部沿着所述轨道运动，所述输送部上设置有限位部，通过所述限位部对悬挂有待输送物料的挂具进行限位；

自适应导向件，所述自适应导向件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件设置在所述轨道的两端，其中所述第一导向件相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述第一导向件滑入输送部；所述第二导向件相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述输送部滑出所述第二导向件。

在本发明的一个实施例中，所述第一导向件和所述第二导向件均包括导向部a和导向部b，所述导向部a设置于所述轨道上，所述导向部b连接所述导向部a。

在本发明的一个实施例中，所述第一导向件的导向部b相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述导向部b经过导向部a滑入输送部；所述第二导向件的导向部b相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由输送部经过导向部a滑出所述导向部b。

在本发明的一个实施例中，所述导向部a设置有导向面，所述导向面设置在导向部a远离导向部b的一端。

在本发明的一个实施例中，所述限位部包括限位销，限位销设置在所述输送部上，且导向部b上至少有一个点的高度高于所述限位销的高度。

在本发明的一个实施例中，所述轨道组件还包括支撑件和连接件，所述支撑件通过所述连接件连接所述轨道，所述轨道设置有能够容置所述输送部于其内运动的容置槽。

在本发明的一个实施例中，所述输送组件还包括驱动源和链轮，所述驱动源连接所述链轮，所述链轮连接所述输送部，所述驱动源和链轮设置在支撑件上，所述支撑件设置有能够容置所述输送部于其内运动的容置腔，从所述链轮出来的输送部进入所述容置腔内。

在本发明的一个实施例中，还包括第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一张紧元件，所述第一张紧元件抵接所述输送部，所述第一张紧元件的初始状态设置为压缩状态，利用所述第一张紧元件使得所述输送部始终处于张紧状态。

此外，本发明还提供一种输送设备，包括：