[发明专利]输送设备

权利要求书

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

轨道组件，所述轨道组件包括轨道，所述轨道为螺旋型结构；

输送组件，所述输送组件包括输送件，所述输送件包括输送部和限位部，所述输送部设置于所述轨道上，且所述输送部沿着所述轨道运动，所述输送部上设置有限位部，通过所述限位部对悬挂有待输送物料的挂具进行限位；

自适应导向件，所述自适应导向件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件设置在所述轨道的两端，其中所述第一导向件相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述第一导向件滑入输送部；所述第二导向件相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述输送部滑出所述第二导向件；

所述第一导向件和所述第二导向件均包括导向部a和导向部b，所述导向部a设置于所述轨道上，所述导向部b连接所述导向部a，所述第一导向件的导向部b相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由所述导向部b经过导向部a滑入输送部；所述第二导向件的导向部b相对水平方向倾斜设置，以使挂具在其自身重力下由输送部经过导向部a滑出所述导向部b；

所述限位部包括限位销，限位销设置在所述输送部上，且导向部b上至少有一个点的高度高于所述限位销的高度。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于：所述导向部a设置有导向面，所述导向面设置在导向部a远离导向部b的一端。

3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于：所述轨道组件还包括支撑件和连接件，所述支撑件通过所述连接件连接所述轨道，所述轨道设置有能够容置所述输送部于其内运动的容置槽。

4.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于：所述输送组件还包括驱动源和链轮，所述驱动源连接所述链轮，所述链轮连接所述输送部，所述驱动源和链轮设置在支撑件上，所述支撑件设置有能够容置所述输送部于其内运动的容置腔，从所述链轮出来的输送部进入所述容置腔内。

5.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于：还包括第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一张紧元件，所述第一张紧元件抵接所述输送部，所述第一张紧元件的初始状态设置为压缩状态，利用所述第一张紧元件使得所述输送部始终处于张紧状态。

6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于：还包括第二张紧组件，所述第二张紧组件包括第二张紧元件，所述第二张紧元件抵接所述输送部，所述第二张紧元件的初始状态设置为压缩状态，利用所述第二张紧元件使得所述输送部始终处于张紧状态。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于：所述第二张紧组件包括安装件和抵接件，所述安装件设置于所述轨道上，所述安装件上设置有抵接件，所述抵接件的一端连接所述第二张紧元件，所述抵接件的另一端连接所述输送部。