[发明专利]一种物料搬运的转运机械手

权利要求书

1.一种物料搬运的转运机械手，其特征在于，包括通过支撑架架设的固定环(6)和若干个与所述固定环(6)配合的机械臂；

每个所述机械臂均包括n型板(5)和滑槽(4)；所述固定环(6)的外沿沿周向开设有环形槽，所述环形槽的槽内固定配合有齿环(25)；所述n型板(5)的槽底与所述固定环(6)的外沿抵接，其上下槽壁与所述固定环(6)的顶部和底部抵接；所述n型板(5)内设置有与所述齿环(25)配合的齿轮(24)；所述环形槽的两侧壁均开设有弧形通槽；所述n型板(5)外部一侧固定设置有第一电机(22)，所述齿轮(24)中心连接有转轴，所述转轴两端分别穿过两侧所述环形槽，其一端与所述第一电机(22)的输出轴传动连接，另一端与所述n型板(5)转动连接；

所述滑槽(4)架设于所述n型板(5)外端，并通过第一转动装置驱动转动；所述滑槽(4)的槽内滑动设置有滑块(18)，所述滑块(18)通过移动装置驱动移动；所述滑块(18)顶部架设有气缸(13)，所述气缸(13)通过第二转动装置驱动转动，所述气缸(13)的推杆端部固定设置有夹持单元，所述夹持单元驱动与其连接的两个夹持板(9)开闭。

2.根据权利要求1所述的物料搬运的转运机械手，其特征在于，所述第一转动装置包括安装板(20)和第二电机(21)；所述安装板(20)通过若干个第一支撑柱固定架设于所述n型板(5)的外端，所述第二电机(21)固定设置在所述安装板(20)的内侧，所述第二电机(21)的输出轴穿过所述安装板(20)，并与所述滑槽(4)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的物料搬运的转运机械手，其特征在于，所述移动装置包括第三电机(15)和螺杆(19)；所述螺杆(19)穿过所述滑块(18)，并与所述滑块(18)螺纹配合；所述螺杆(19)的两端分别与所述滑槽(4)的两端转动连接；所述第三电机(15)固定设置在所述滑槽(4)的另一端，所述第三电机(15)的输出轴与所述螺杆(19)传动连接。

4.根据权利要求1所述的物料搬运的转运机械手，其特征在于，所述第二转动装置包括第四电机(17)和架板(16)；所述架板(16)通过若干个第二支撑柱固定架设于所述滑块(18)的端部；所述第四电机(17)固定设置在所述架板(16)的底部，所述第四电机(17)的输出轴穿过所述架板(16)，并固定连接有转动板(14)；所述气缸(13)的底部与所述转动板(14)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的物料搬运的转运机械手，其特征在于，所述夹持单元包括U型架(3)、光杆(10)和双向螺杆(11)；所述U型架(3)的底部与所述气缸(13)推杆的端部固定连接；所述双向螺杆(11)由两段螺纹相反的螺杆构成，所述双向螺杆(11)依次穿过两个所述夹持板(9)，并分别与两个所述夹持板(9)螺纹配合；所述双向螺杆(11)的两端分别与所述U型架(3)的两端转动连接；所述光杆(10)依次穿过两个所述夹持板(9)，并分别与两个所述夹持板(9)滑动配合；所述U型架(3)的一侧固定设置有第五电机(12)，所述第五电机(12)的输出轴与所述双向螺杆(11)传动连接。

6.根据权利要求1所述的物料搬运的转运机械手，其特征在于，所述支撑架包括底板(2)和支撑板(7)；所述固定环(6)的环内通过若干个支撑件固定架设有固定板(23)，所述固定板(23)背部通过连接杆与所述支撑板(7)固定连接；所述支撑板(7)通过两组液压缸(8)与所述底板(2)顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的物料搬运的转运机械手，其特征在于，所述底板(2)的底部固定设置有若干个行走轮(1)，每个所述行走轮(1)通过第六电机驱动。