[发明专利]无人饲养系统

说明书

本申请涉及一种无人饲养系统，涉及牲畜养殖的领域，其包括控制终端、称重模块、下料模块以及身份模块，所述称重模块包括一一对应设置在料槽一侧的称台以及安装在称台下的重量传感器，所述重量传感器电信号连接于控制终端，所述下料模块包括沿料槽长度方向移动的下料车，沿所述下料车移动方向铺设有轨道，所述下料车滚动连接于轨道。本申请的下料车可以精确下料提高养殖效果，并且通过统计过的称重、体温等数据进行对比，可以及时发现牲畜的不良健康状态，从而快速做出反应，提高养殖效果。

技术领域

本申请涉及牲畜养殖的领域，尤其是涉及一种无人饲养系统。

背景技术

目前，越来越多的养殖场采用无人饲养系统，减少人工的投入，目前较多的无人饲养系统仅仅是自动下料饲养，缺少对牲畜健康状况的监测，缺少对牲畜吃食量、体重的监测，当牲畜的食量、体重变小时，牲畜极大可能感染生病，从而一定程度上影响养殖场的养殖效果。

发明内容

为了增强对牲畜体重的检测，本申请提供一种无人饲养系统。

本申请提供的一种无人饲养系统采用如下的技术方案：

一种无人饲养系统，包括控制终端、称重模块、下料模块以及身份模块，所述称重模块包括一一对应设置在料槽一侧的称台以及安装在称台下的重量传感器，所述重量传感器电信号连接于控制终端，所述下料模块包括沿料槽长度方向移动的下料车，沿所述下料车移动方向铺设有轨道，所述下料车滚动连接于轨道。

通过上述技术方案，本申请中的称重模块中的重量传感器可以在牲畜吃食前、牲畜吃食后进行体重的对比，得出进食量，还能得到牲畜的具体体重，一个牲畜一个编码，不易混淆。

优选的，所述下料车包括料斗和车座，所述料斗成漏斗状且其小端上对称设置有两个出料管，在所述料斗内设置有均分机构。

通过上述技术方案，由于养殖厂区的饲养间通常成列对称设置，均分机构可以同时对两列饲养间的牲畜进行喂食。

优选的，所述均分机构包括均分板，所述均分板竖直固定在料斗的底部，出料管关于均分板对称。

通过上述技术方案，饲料在料斗下落时，会被均分板直接一分为二，均匀的朝向出料管输送。

优选的，所述均分机构包括用于搅拌饲料的搅拌组件和疏通出料管的疏通组件，所述搅拌组件包括连接外界电机的搅拌桨，所述搅拌桨靠近料斗小端的一侧为锥状收缩的螺旋搅拌叶，称之为小桨且其转动轴为小转轴，所述搅拌桨靠近料斗大端为框型搅拌叶称之为大桨且其转动轴为大转轴，所述小桨和大桨的转动方向相反，所述小桨和大转轴同轴，所述大转轴为中空结构且套设于所述小转轴，小桨和大转轴上固定有相向的齿轮且此两个齿轮被同一斜齿轮啮合。

通过上述技术方案，搅拌组件时应对多种饲料混合，在下料的过程中，若是不经混合，将会发生同一饲料相互堆积在一起，不利于养殖效果的提高。

优选的，所述疏通组件包括同轴穿设出料管的疏通杆，在所述疏通杆靠近料斗的一端设置有弹簧，所述弹簧沿疏通杆的轴向方向伸缩，所述疏通杆的另一端抵接于凸轮体，所述凸轮体同步搅拌桨旋转，在所述疏通杆上固定有疏通块，所述疏通块呈正八面体。

通过上述技术方案，由于饲料从较大内腔料斗的进入较窄的出料管时，极易出现搭桥现象，堵塞在出料管靠近料斗的一端，影响正常的下料，疏通组件将会减小此类现象的发生。

优选的，平行所述轨道设置有传送链，所述传送链固定有传送块，所述传送块竖向滑移连接有滑道，所述滑道固定连接下料车。

通过上述技术方案，传送块随着传送连做往复运动，传送块在传送链的转角处做竖向的移动，此时下料车上的滑道为传送带提供竖向滑移的轨道。

优选的，所述身份模块包括卡接于牲畜耳朵上的身份编码卡，在所述下料车上安装有读写器。