[发明专利]无人饲养系统

权利要求书

1.一种无人饲养系统，包括控制终端、称重模块(1)、下料模块(2)以及身份模块(3)，所述称重模块(1)包括在料槽(16)一侧的称台(11)以及安装在称台(11)下的重量传感器(12)，所述重量传感器(12)电信号连接于控制终端，所述下料模块包括沿料槽(16)长度方向移动的下料车(21)，所述下料车(21)内装有饲料，沿所述下料车(21)移动方向铺设有轨道(22)，所述下料车(21)滚动连接于轨道(22)，其特征在于：所述下料车(21)包括料斗(212)和车座(211)，所述料斗(212) 上对称设置有两个出料管(14)，所述料斗(212)内设置有均分机构，所述均分机构包括用于搅拌饲料的搅拌组件(5)和疏通出料管(14)的疏通组件(6)，所述搅拌组件(5)包括连接外界电机的搅拌桨(51)，所述疏通组件(6)包括同轴穿设出料管(14)的疏通杆(61)，在所述疏通杆(61)靠近料斗(212)的一端设置有弹簧(63)，所述弹簧(63)沿疏通杆(61)的轴向方向伸缩，所述疏通杆(61)的另一端抵接于凸轮体(64)，所述凸轮体(64)同步搅拌桨(51) 旋转，在所述疏通杆(61)上固定有疏通块(62)，所述搅拌桨(51)靠近料斗(212)小端的一侧为锥状收缩的螺旋搅拌叶，称之为小桨(511)且其转动轴为小转轴(513)，所述搅拌桨(51)靠近料斗(212)大端为框型搅拌叶称之为大桨(512)且其转动轴为大转轴(514)，所述小桨(511)和大桨(512)的转动方向相反，所述小桨(511)和大转轴(514)同轴，所述大转轴(514)为中空结构且套设于所述小转轴(513)，小桨(511)和大转轴(514)上固定有相向的齿轮且此两个齿轮被同一斜齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：所述料斗(212)呈漏斗状，所述出料管(14)上设置有定量给料器(7)。

3.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：所述均分机构包括均分板(52)，所述均分板(52)竖直固定在料斗(212)的底部，两个出料管(14)关于均分板(52)对称。

4.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：所述疏通块(62)呈正八面体。

5.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：平行所述轨道(22)设置有传送链(24)，所述传送链(24)固定有传送块(25)，所述传送块(25)竖向滑移连接有滑道(26)，所述滑道(26)固定连接下料车(21)。

6.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：所述身份模块(3)包括卡接于牲畜(15)耳朵上的身份编码卡(31)，在所述下料车(21)上安装有读写器(32)，所述读写器(32)无线连接于身份编码卡(31)。

7.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：在所述出料管(14)上安装有用于测量牲畜(15)的温度传感器(4)，所述温度传感器(4)电信号连接于所述控制终端。

8.根据权利要求1所述的无人饲养系统，其特征在于：在所述料槽(16)靠近下料车(21)的方向安装有位置传感器(27)，所述位置传感器(27)电信号连接于控制终端。

9.一种无人饲养方法，包括上述权利要求1-8任一项所述的无人饲养系统，其特征在于：包括

S1，向下料车(21)灌输饲料，开启控制终端，预设时间、下料时长、路径等参数;

S2,控制终端控制下料车(21)行走，当下料车(21)行走至料槽(16)后，位置传感器(27)发射电信号给控制终端，控制终端暂停下料车(21)行走，启动定量给料器(7)精准下料，温度传感器(4)向控制终端传输牲畜体温的电信号；

S3，牲畜到达称台，重量传感器(12)发出电信号给控制终端、牲畜离开称台，重量传感器(12)再次发出电信号给控制终端，控制终端比较两次重量传感器(12)的电信号所代表的牲畜重量，通过程序进行记录。