[发明专利]用于升降设备定位的控制方法、装置、介质及起重机

说明书

本发明公开了一种用于升降设备定位的控制方法、装置、介质及起重机。该控制方法包括：控制装置获取升降设备的吊笼需要到达的第一目标高度；控制装置根据第一目标高度，控制吊笼向上或者向下移动；控制装置发出停靠信号，使得吊笼在第二目标高度的位置停靠；控制装置发出缓降信号，使得吊笼的电动推杆的一端伸展，并使得吊笼移动至与第一目标高度匹配的位置。该起重机采用该控制方法，实现对重物的升降操作，该控制装置用于执行该控制方法。实施本发明有利于对需要提升的重物定位的准确性，从而有利于提高升降设备的工作效率以及使得升降设备对于该应用场景具有适用性。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种用于升降设备定位的控制方法、采用该方法的起重机以及控制装置。

背景技术

对于设置有卷扬机的升降设备，检测该升降设备高度的方法主要是检测该卷扬机的卷筒转动的位置，将该卷筒转动的位置转化成该升降设备的高度。

然而，实践发现，对于需要将重物提升至高度较大（如，275米的高度）的应用场景中，卷筒的钢丝绳需要实现多层卷绕，以满足上述重物提升的高度条件。而通过卷扬机的卷筒转动位置，以确定升降设备高度的方法，则无法在卷筒以多层钢丝绳卷绕的应用场景中使得升降设备能够平稳地悬置所需要提升的重物，这不利于对该需要提升的重物定位的准确性，从而降低了升降设备的工作效率以及在该场景中的适用性。

可见，如何准确的控制升降设备提升重物的高度，从而提高升降设备的工作效率以及在上述场景中的适用性，是亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于升降设备定位的控制方法、采用该方法的起重机以及控制装置，有利于能够准确的控制升降设备提升重物的高度。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种用于升降设备定位的控制方法，应用场景中设置有用于控制升降设备的控制装置，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述升降设备的吊笼需要到达的第一目标高度；

所述控制装置根据所述第一目标高度，控制所述吊笼向上或者向下移动；

所述控制装置发出停靠信号，使得所述吊笼在第二目标高度的位置停靠，其中，所述第二目标高度对应的第二高度值大于所述第一目标高度对应的第一高度值，并且，所述第二高度值与所述第一高度值之间的差值为预先确定的高度差值；

所述控制装置发出缓降信号，使得所述吊笼的电动推杆的一端伸展，并使得所述吊笼移动至与所述第一目标高度匹配的位置。

可见，本发明第一方面中，控制装置通过发出停靠信号，使得吊笼在第二目标高度的位置停靠，并发出缓降信号，使得吊笼的电动推杆的一端伸展，从而使得吊笼移动至与第一目标高度匹配的位置，这有利于在吊笼当前高度与需要到达的第一目标高度接近时，通过吊笼的电动推杆，实现对该吊笼的高度进行调整，从而有利于更加准确地控制升降设备提升重物的高度，以及有利于在卷筒以多层钢丝绳卷绕的应用场景中，使得升降设备能够平稳地悬置所需要提升的重物，有利于对该需要提升的重物定位的准确性，从而有利于提高升降设备的工作效率以及使得升降设备对于该应用场景具有适用性。

作为一种可选的实施方式，本发明第一方面中，在所述控制装置获取所述升降设备的吊笼需要到达的第一目标高度之后，以及，在所述控制装置根据所述第一目标高度，控制所述吊笼向上或者向下移动之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取所述吊笼的当前高度；

所述控制装置判断所述当前高度是否大于所述第一目标高度；

当判断出所述当前高度大于所述第一目标高度时，所述控制装置控制所述吊笼向下移动。

作为一种可选的实施方式，本发明第一方面中，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取所述吊笼的当前载荷；