[发明专利]用于升降设备定位的控制方法、装置、介质及起重机

权利要求书

1.一种用于升降设备定位的控制方法，其特征在于，应用场景中设置有用于控制升降设备的控制装置，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述升降设备的吊笼需要到达的第一目标高度；

所述控制装置根据所述第一目标高度，控制所述吊笼向上或者向下移动；

所述控制装置发出停靠信号，使得所述吊笼在第二目标高度的位置停靠，其中，所述第二目标高度对应的第二高度值大于所述第一目标高度对应的第一高度值，并且，所述第二高度值与所述第一高度值之间的差值为预先确定的高度差值；

所述控制装置发出缓降信号，使得所述吊笼的电动推杆的一端伸展，并使得所述吊笼移动至与所述第一目标高度匹配的位置。

2.根据权利要求1所述的用于升降设备定位的控制方法，其特征在于，在所述控制装置获取所述升降设备的吊笼需要到达的第一目标高度之后，以及，在所述控制装置根据所述第一目标高度，控制所述吊笼向上或者向下移动之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取所述吊笼的当前高度；

所述控制装置判断所述当前高度是否大于所述第一目标高度；

当判断出所述当前高度大于所述第一目标高度时，所述控制装置控制所述吊笼向下移动。

3.根据权利要求1所述的用于升降设备定位的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取所述吊笼的当前载荷；

所述控制装置判断所述当前载荷是否小于等于预先确定的载荷阈值；

当判断出所述当前载荷不是小于等于所述载荷阈值时，所述控制装置发出告警信号，使得所述升降设备的相关人员调整所述当前载荷。

4.根据权利要求1所述的用于升降设备定位的控制方法，其特征在于，所述应用场景中还设置有声光报警装置，在所述控制装置根据所述第一目标高度，控制所述吊笼向上或者向下移动的过程中，所述控制方法还包括：

所述控制装置发出移动提示信号，使得所述声光报警装置输出声光报警信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于升降设备定位的控制方法，其特征在于，所述升降设备还设置有按键模块，所述控制装置获取所述升降设备的吊笼需要到达的第一目标高度，具体包括：

所述控制装置检测所述按键模块发送的楼层信息，其中，所述楼层信息为所述应用场景中的相关人员通过所述按键模块触发的、表示所述吊笼需要到达的目标楼层的信息；

所述控制装置根据所述楼层信息，确定所述升降设备的第一目标高度。

6.根据权利要求1至4任一项所述的用于升降设备定位的控制方法，其特征在于，所述电动推杆设置有四个，分别位于所述吊笼的下部的四个角落，所述电动推杆可朝所述吊笼的外侧的方向伸展，并与所述吊笼所在的工作塔内的第一限位装置之间互锁，使得所述吊笼停靠在所述工作塔内的某一位置上。

7.一种起重机，其特征在于，所述起重机采用如权利要求1至6任一项所述的用于升降设备定位的控制方法，以执行对重物的升降操作。

8.一种控制装置，用于控制升降设备，其特征在于，所述控制装置包括获取模块、控制模块以及信号发出模块，其中：

所述获取模块，用于获取所述升降设备的吊笼需要到达的第一目标高度；

所述控制模块，用于根据所述第一目标高度，控制所述吊笼向上或者向下移动；

所述信号发出模块，用于发出停靠信号，使得所述升降设备在第二目标高度的位置停靠，其中，所述第二目标高度对应的第二高度值大于所述第一目标高度对应的第一高度值，并且，所述第二高度值与所述第一高度值之间的差值为预先确定的高度差值；

所述信号发出模块，还用于发出缓降信号，使得所述吊笼的电动推杆的一端伸展，并使得所述吊笼移动至与所述第一目标高度匹配的位置。