[发明专利]一种智能巡检机器人

权利要求书

1.一种智能巡检机器人，其特征在于：包括底盘(1)、安装在底盘(1)上的移动控制机构(2)、与底盘(1)固定连接的立柱(3)、水平安装在立柱(3)上至少一个的转盘(4)、安装在每个转盘(4)上至少两个的摄像头(5)、与每个所述转盘(4)配合的调节机构(6)，以及安装在底盘(1)内的控制器(7)和蓄电池(8)，所述的蓄电池(8)通过控制器(7)为移动控制机构(2)和调节机构(6)提供工作电压，所述的移动控制机构(2)、摄像头(5)和调节机构(6)均与控制器(7)通信连接；

所述的调节机构(6)包括安装在底盘(1)内的步进电机(61)、与步进电机(61)电机轴联接的立杆(62)，所述的立杆(62)在与每个转盘(4)等高的位置上设置有拨齿(621)，每个所述的转盘(4)上设置有扇形孔(41)，并且每个扇形孔(41)的外圆弧壁上设置有齿条(411)，所述的立杆(62)上的拨齿(621)与对应转盘(4)上的齿条(411)啮合，所述的立杆(62)底部通过轴承与底盘(1)顶部配合连接，所述的步进电机(61)通过电机驱动器(63)与控制器(7)通信连接；

所述的转盘(4)的数量为三个，位于上方转盘(4)上的摄像头(5)拍摄视角朝上，位于中间转盘(4)上的摄像头(5)拍摄视角水平，位于下方转盘(4)上的摄像头(5)拍摄视角朝下。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述的移动控制机构(2)包括四组由滚轮(21)、与滚轮(21)联接的伺服电机(22)、与伺服电机(22)通信连接的伺服驱动器(23)构成的车轮驱动总成，所述的伺服电机(22)固定安装于底盘(1)上，并且伺服电机(22)的电机轴通过轴承与底盘(1)配合，四组车轮驱动总成呈矩形四角对称分布在底盘(1)上，每个所述的伺服驱动器(23)均与控制器(7)通信连接，所述的蓄电池(8)通过控制器(7)与每个所述的伺服电机(22)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述的移动控制机构(2)还包括用于安装在底盘(1)外壳上的导航装置(25)，所述的导航装置(25)与控制器(7)通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：每个所述转盘(4)上摄像头(5)的数量相同，且摄像头(5)均匀分布在转盘(4)上，每个所述转盘(4)上的扇形孔(41)相同，且扇形孔(41)的扇形角度＝360°/转盘(4)上摄像头(5)的数量。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述的立柱(3)沿中轴线具有一贯通的过线通道(31)，并且立柱(3)在每个转盘(4)的上方设置至少一个的穿线孔(32)，每个所述的穿线孔(32)与过线通道(31)相通，所述的过线通道(31)还与底盘(1)的内腔相通。