[发明专利]基于机器人的运行状态控制方法及相关设备

说明书

本发明提供了一种基于机器人的运行状态控制方法及相关设备，属于机器人控制技术领域，解决了机器人运行过程中对外界环境的适应性较差的问题。所述方法包括：采集外界环境信息，所述外界环境信息用于表征距离机器人预设范围内的物体分布情况；根据所述外界环境信息与所述环境数据库中的环境模式进行匹配，其中所述环境数据库中至少包含至少一种所述环境模式对应的运行状态，所述环境数据库为预先通过真实环境采集到的数据经模拟测试后得到的；根据匹配得到的目标运行状态执行运行操作，所述目标运行状态为对应所述环境模式的运行状态。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及一种基于机器人的运行状态控制的方法及存储介质。

背景技术

随着技术的不断发展，机器人的使用也逐步增多。在酒店、商场、医院等公共场所，越来越多的服务机器人被部署使用。

目前，在使用机器人的过程中，往往是通过预先在机器人设置现实使用的场景数据，机器人根据配置好的场景数据进行运行以便适应其运行的外界环境。例如，当需要在酒店使用机器人时，则需要为机器人配置对应的酒店环境数据。然而，在实际应用中，现有的机器人运行时的运行状态往往是基于预先配置的环境数据设置的，也就是说当将机器人更换到另一个环境运行时，其运行状态仍对应之前外界环境，从而使机器人对外界环境变化时的适应性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人的运行状态控制方法及相关设备，能够实现一种能够适应不同外界环境的机器人的运行状态控制方法，与现有技术相比，可以基于外界环境进行运行状态的控制，从而可以确保在机器人在运行时能够以符合外界环境的运行状态运行，从而使机器人可以在不同的外界环境中均能调整至与外界环境对应的运行状态，提高了机器人的适应性。

第一方面，本发明提供一种基于机器人的运行状态控制的方法，其中，包括：

采集外界环境信息，所述外界环境信息用于表征距离机器人预设范围内的物体分布情况；

根据所述外界环境信息与所述环境数据库中的环境模式进行匹配，其中所述环境数据库中至少包含至少一种所述环境模式对应的运行状态，所述环境数据库为预先通过真实环境采集到的数据经模拟测试后得到的；

根据匹配得到的目标运行状态执行运行操作，所述目标运行状态为对应所述环境模式的运行状态。

可选的，在所述采集外界环境信息之前，所述方法还包括：

获取外界环境数据，并根据所述外界环境数据执行模拟测试，得到所述环境模式与所述运行状态的对应关系，其中，所述模拟测试用于通过利用虚拟场景对虚拟机器人的运行状态进行测试，所述虚拟场景是根据所述外界环境数据构建的，每种所述环境模式对应至少一种所述虚拟场景；

根据所述对应关系构建所述环境数据库。

可选的，所述根据所述外界环境数据执行模拟测试，得到所述环境模式与所述运行状态的对应关系包括：

设置虚拟机器人，并根据所述外界环境数据构建所述虚拟场景，所述虚拟机器人用于模拟实体的所述机器人的运行；

控制所述虚拟机器人在所述虚拟场景中运行，采集所述虚拟机器人运行时的虚拟运行参数，并根据所述虚拟运行参数确定所述运行状态；

确定所述虚拟场景对应的所述环境模式，并为所述环境模式及所述运行状态设置对应关系。

可选的，所述设置虚拟机器人包括：

通过所述机器人的立体结构图设置所述机器人的静态模型；

设置机器人的移动配置信息，所述移动配置信息用于使所述静态模型在所述虚拟环境中运行时与所述机器人在实际运行时相同；

根据所述静态模型与所述移动配置信息构建所述虚拟机器人。