[发明专利]基于机器人的运行状态控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种基于机器人的运行状态控制方法，其特征在于，其中，包括：

获取外界环境数据，并根据所述外界环境数据执行模拟测试，得到环境模式与所述运行状态的对应关系，其中，所述模拟测试用于通过利用虚拟场景对虚拟机器人的运行状态进行测试，所述虚拟场景是根据所述外界环境数据构建的，每种所述环境模式对应至少一种所述虚拟场景；

根据所述对应关系构建环境数据库；

采集外界环境信息，所述外界环境信息用于表征距离机器人预设范围内的物体分布情况；

根据所述外界环境信息与所述环境数据库中的环境模式进行匹配，其中所述环境数据库中包含至少一种所述环境模式对应的运行状态，所述环境数据库为预先通过真实环境采集到的数据经模拟测试后得到的；

根据匹配得到的目标运行状态执行运行操作，所述目标运行状态为对应所述环境模式的运行状态；

若确定未匹配到目标运行状态，则执行目标操作，其中，所述目标操作包括向云端发送提示信息和/或启动探索模式，所述探索模式用于在未知环境中探索外界环境并记录附近环境的地形；

设置虚拟机器人，并根据所述外界环境数据构建所述虚拟场景，所述虚拟机器人用于模拟实体的所述机器人的运行；

控制所述虚拟机器人在所述虚拟场景中运行，采集所述虚拟机器人运行时的虚拟运行参数，并根据所述虚拟运行参数确定所述运行状态；

确定所述虚拟场景对应的所述环境模式，并为所述环境模式及所述运行状态设置对应关系；

所述外界环境数据包括：空旷平地环境、坡道环境、长廊环境、电梯环境及落差环境，所述落差环境用于表征地面存在高低不相连的落差。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的运行状态控制方法，其特征在于，所述设置虚拟机器人包括：

通过所述机器人的立体结构图设置所述机器人的静态模型；

设置机器人的移动配置信息，所述移动配置信息用于使所述静态模型在所述虚拟场景中运行时与所述机器人在实际运行时相同；

根据所述静态模型与所述移动配置信息构建所述虚拟机器人。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器人的运行状态控制方法，其特征在于，所述环境数据库设置于云端；

在所述根据所述外界环境信息与所述环境数据库中的环境模式进行匹配之前，所述方法还包括：

根据所述机器人的标识信息，从云端获取对应所述标识信息的环境数据库。

4.一种基于机器人的运行状态控制装置，其特征在于，其中，包括：

获取外界环境数据，并根据所述外界环境数据执行模拟测试，得到环境模式与所述运行状态的对应关系，其中，所述模拟测试用于通过利用虚拟场景对虚拟机器人的运行状态进行测试，所述虚拟场景是根据所述外界环境数据构建的，每种所述环境模式对应至少一种所述虚拟场景；

根据所述对应关系构建环境数据库；

采集单元，用于采集外界环境信息，所述外界环境信息用于表征距离机器人预设范围内的物体分布情况；

匹配单元，用于根据所述外界环境信息与所述环境数据库中的环境模式进行匹配，其中所述环境数据库中包含至少一种所述环境模式对应的运行状态，所述环境数据库为预先通过真实环境采集到的数据经模拟测试后得到的；

执行单元，用于根据匹配得到的目标运行状态执行运行操作，所述目标运行状态为对应所述环境模式的运行状态；

若确定未匹配到目标运行状态，则执行目标操作，其中，所述目标操作包括向云端发送提示信息和/或启动探索模式，所述探索模式用于在未知环境中探索外界环境并记录附近环境的地形；

设置虚拟机器人，并根据所述外界环境数据构建所述虚拟场景，所述虚拟机器人用于模拟实体的所述机器人的运行；

控制所述虚拟机器人在所述虚拟场景中运行，采集所述虚拟机器人运行时的虚拟运行参数，并根据所述虚拟运行参数确定所述运行状态；

确定所述虚拟场景对应的所述环境模式，并为所述环境模式及所述运行状态设置对应关系；

所述外界环境数据包括：空旷平地环境、坡道环境、长廊环境、电梯环境及落差环境，所述落差环境用于表征地面存在高低不相连的落差。