[发明专利]一种自动补苗机

说明书

本发明公开了一种自动补苗机，包括机架、连杆、栽植组件和控制手柄；机架的前端设有行走轮和第一电机；机架的后端设有可上下移动地壳体，壳体上设有多个栽植组件，栽植组件包括秧箱、栽植臂、第二电机、第三电机、深浅调节机构和下苗调节机构。使用时，将秧苗先存放在秧箱内，第一电机通过第一传动机构驱动行走轮行走轮以实现机器的自动移动，第二电机通过第二传动机构驱动秧箱左右移动，以便于栽植臂能更好地取苗，第三电机通过第三传动机构驱动栽植臂摆动，其中栽植臂向前摆动可取出秧箱内的秧苗，栽植臂向下摆动可进行秧苗的栽植，由此可实现自动补苗，补苗效率高，可节省大量人工成本。

技术领域

本发明涉及农业补苗技术领域，尤其是涉及一种自动补苗机。

背景技术

目前在农业补苗作业中，普遍仍是人工操作，由于补苗的劳动量大，因此人工操作容易造成人体损伤，并且人工操作的补苗效率低，人工成本也比较高，导致补苗作业费时费力，因此需要设计一种自动补苗机以替代人工作业。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种自动补苗机。

本发明的技术方案如下：一种自动补苗机，包括机架、连杆、栽植组件和控制手柄；所述机架的前端设有行走轮和第一电机，所述行走轮与所述机架转动相连，所述第一电机与所述行走轮通过第一传动机构相连，所述第一电机用于驱动所述行走轮转动；所述机架的后端设有可上下移动地壳体，所述壳体上设有多个所述栽植组件，所述栽植组件包括秧箱、栽植臂、第二电机、第三电机、深浅调节机构和下苗调节机构，所述秧箱适于容放秧苗，所述秧箱可左右移动地设于所述壳体上，所述第二电机与所述秧箱通过第二传动机构相连以驱动所述秧苗移动，所述栽植臂位于所述秧箱后侧并转动设于所述壳体上，所述第三电机与所述栽植臂通过第三传动机构相连以驱动所述栽植臂摆动，所述深浅调节机构与所述壳体相连以驱动所述壳体上下移动，所述下苗调节机构与所述栽植臂相连以驱动所述栽植臂前后移动；所述连杆设于所述机架的后端，所述连杆的一端与所述机架相连，另一端与所述控制手柄相连，所述控制手柄与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机相连。

进一步地，所述机架上设有蓄电池，所述蓄电池分别与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机相连。

进一步地，所述第一电机与所述行走轮之间设有转向传动机构以控制所述行走轮转向。

进一步地，所述连杆的左右两侧均设有壳体，每个所述壳体的左右两侧均设有所述栽植组件。

进一步地，所述深浅调节机构包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆竖向设置，所述第一丝杆与所述机架转动相连，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一螺母与所述壳体固定相连，所述第一丝杆上设有第一手柄。

进一步地，所述栽植臂与所述壳体通过转轴相连，所述第三电机与所述转轴通过所述第三传动机构相连。

进一步地，所述下苗调节机构包括第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆与所述壳体转动相连，所述第二丝杆上设有第二手柄，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二螺母与所述栽植臂通过连接摆杆相连，所述连接摆杆被构造成当所述第二螺母前后移动时，所述连接摆杆可带动所述栽植臂前后移动。

和现有技术相比，本发明的有益效果如下：

将秧苗先存放在秧箱内，然后握住控制手柄推动补苗机向前移动进行补苗，其中第一电机通过第一传动机构驱动行走轮行走轮以实现机器的自动移动，第二电机通过第二传动机构驱动秧箱左右移动，以便于栽植臂能更好地取苗，第三电机通过第三传动机构驱动栽植臂摆动，其中栽植臂向前摆动可取出秧箱内的秧苗，栽植臂向下摆动可进行秧苗的栽植，由此可实现自动补苗，补苗效率高，可节省大量人工成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明